Localization 需要一些关于我的NAO机器人（机器人）使用哪种定位方法的提示

在大学里，我正在做一个项目，我必须教一个机器人（Nao机器人）玩九人莫里斯。不幸的是，我是机器人领域的新手，我需要一些技巧来解决一些问题。目前我正在研究机器人的定位/定向，我想知道哪种定位方法最适合我的项目

项目的简短说明： 机器人有一个固定的起始位置，必须在一块约3x3米的木板上行走（当我达到10米时，我会贴一张木板的照片）。场上没有障碍物，除了游戏代币，游戏线在棋盘上标记为黄色。对于方向，我使用机器人的两个摄像头设备

我找到了一些方法，比如

蒙特卡罗本地化

SLAM（同时定位和绘图）

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但对于像我这样的初学者来说，这些方法似乎相当复杂，如果有些人有一些好的想法，我会非常感激，什么是解决这个问题的更简单的方法。对我来说，功能比性能更重要。

我对九人莫里斯游戏本身了解不多，但我会尽量告诉你我更简单的想法

第一件事首先，你需要有你的董事会地图。这在您的情况下应该很容易，因为您的环境是静态的。很少有人可以从您的板上进行此映射。对于您的情况，我建议您使用公制地图，这是一个占用网格。为网格中的每个单元格指定坐标。这将有助于机器人导航

正如你提到的，你的机器人从一个固定的位置开始。启动时，使用此参考位置和方向初始化您的机器人（相对于网格的X-Y轴，可能您不需要摄像头，我不确定！！）。通过初始化，我的意思是，在网格上标记你的位置

用于定位，并在机器人在板上移动时不断更新其位置和方向。我希望你的机器人能从伺服系统得到一些反馈，比如旋转次数等等。当你的机器人移动到网格中的不同单元时，进行数学运算并更新其位置坐标

您可以使用算法为您的机器人找到路径。您需要先进行路径规划，然后才能进行导航。您还必须在网格上标记这些游戏令牌，以避免规划路径时发生冲突