Lua VREP：在模拟过程中隐藏发射半径

有没有办法避免模拟器在VREP模拟期间绘制收发器的发射半径？因为两个收发器在两个四架直升机上移动，模拟已经落后，而且我计划至少使用其中的5-6个，这使得模拟器真的无法使用。

我不知道它是否有帮助，但你可以整体禁用可视化。我正在从论坛线程（）复制和粘贴：

• 禁用可视化。查看模型/其他/快速 simulation mode.ttm或API函数 （sim-boolparam-display-enabled，false）
• 禁用动力学。可以在“动力学常规设置”中执行此操作。 还可以单独禁用动力学模拟的模型。 选择模型，然后打开“模型属性”对话框。检查模型 是静态的，模型不可响应

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最后，在熟悉了LUA脚本之后，我发现了如何操作

要启用/禁用发射半径的可视化，必须使用另一个答案中建议的API函数。特别是收发器的LUA脚本中的，初始化后需要以下说明：

simSetBooleanParameter(sim_boolparam_force_show_wireless_emission,false)

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或者，如果您不想再次打开可视化，只需删除脚本中与参数相关的所有出现的simSetBool。

不幸的是，SimsetBoolean参数禁用了整个可视化，但您的提示给了我正确的方向！我会发布答案的，谢谢！