Lua 如何确定点是否在三角形内？

三角形：

答：（-538.10，-41.64）

B:（-544.67，-57.29）

C:（-553.75，-35.07）

检查要点：

P1:（-548.20，-45.77）

P2:（-553.00，-30.60）

我已经知道P1在里面，P2在外面，但我正试图通过提供△ABC和一个点，并返回真/假

通过在lil周围挖掘，我发现了这个（不是lua）：

函数pIntrangle（p，p0，p1，p2）{
var A=1/2*（-p1.y*p2.x+p0.y*（-p1.x+p2.x）+p0.x*（p1.y-p2.y）+p1.x*p2.y）；
变量符号=A<0？-1:1；
var s=（p0.y*p2.x-p0.x*p2.y+（p2.y-p0.y）*p.x+（p0.x-p2.x）*p.y）*符号；
变量t=（p0.x*p1.y-p0.y*p1.x+（p0.y-p1.y）*p.x+（p1.x-p0.x）*p.y）*符号；
返回s>0&&t>0&&t（s+t）<2*A*符号；
}

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但是，我完全不能理解这意味着什么…

你知道，x或y的值必须是<2个项目或>2个项目，但不能>3个项目或<3个项目

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如果三个坐标大于两个项目，但小于x的1，则知道处于x值之间。如果这对x和y成立，那么你就在三角形内

您知道，仅x或仅y的值必须小于两个项目或>两个项目，但不得>三个项目或小于三个项目

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如果三个坐标大于两个项目，但小于x的1，则知道处于x值之间。如果这对x和y成立，那么你就在三角形内

我认为这个老问题会有帮助：我认为这个老问题会有帮助：

function ptInTriangle(p, p0, p1, p2) {
    var A = 1/2 * (-p1.y * p2.x + p0.y * (-p1.x + p2.x) + p0.x * (p1.y - p2.y) + p1.x * p2.y);
    var sign = A < 0 ? -1 : 1;
    var s = (p0.y * p2.x - p0.x * p2.y + (p2.y - p0.y) * p.x + (p0.x - p2.x) * p.y) * sign;
    var t = (p0.x * p1.y - p0.y * p1.x + (p0.y - p1.y) * p.x + (p1.x - p0.x) * p.y) * sign;

    return s > 0 && t > 0 && (s + t) < 2 * A * sign;
}