Magento创建菜单并为其设置页面

我想在管理面板中为我的扩展创建一个菜单

目前，我已成功创建菜单，但无法正确链接所需页面

我在config.xml中添加以下代码段，如下所示

<?xml version="1.0"?>
<config>
    <menu>
        <nameSpace translate="title" module="nameSpace_myModule">
            <title>...</title>
            <sort_order>90</sort_order>
            <children>
                <form translate="title" module="nameSpace_myModule">
                    <title>Form</title>
                    <sort_order>10</sort_order>
                    <action>adminhtml/myModule</action>
                </form>
            </children>
        </nameSpace>
    </menu>
</config>

...
90
形式
10
adminhtml/myModule

如果我设置了myModule/index，菜单页面可以链接到frontend/default/default/template/myModule/index.phtml

但是我想设置菜单页面的权限，只有登录的人才能访问菜单页面。可能吗？如果我想链接到adminhtml/default/default/template/myModule/index.phtml，如何在

中设置它

谢谢