Map 鸟的问题'；s视图或地图的2.5D渲染

我正在开发一个逐路段导航软件，我正在使用以下解决方案将我的道路线转换为2.5D或3D视图

但是，对于0高度或x>宽度，然后上述解决方案变得疯狂。有人能帮我找出解决这个问题的办法吗

带3D算法的VVVVV

无3D算法的vvvv

更新：： 使用此代码之后

double x = p->x();
double y = p->y();

double t = -0.5;
x = x - w / 2;
y = y - h / 2;
double a = h / (h + y* sin(t));
double u = a * x + w / 2;
double v = a * y * cos(t) + h / 2;

p->setX(u);
p->setY(v);
return p;

地图如下所示

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我认为当Y的计算值远远超过负值时，会有问题。我使用的是Qt，Qt渲染器的线条上的裂缝似乎有问题，与我们最初的问题无关。

该公式的问题是它允许投影的x值穿过中线（

w/2

）。在尝试对透视变换建模时，这是不可取的，因为直线应该接近但不交叉消失点。此外，由于方程式的编写方式，这种交叉发生在摄影机前面而不是后面，这会导致不必要的伪影。请尝试以下方法：

halfW = w/2 dx = (x - halfW) dy = (h - y) // y increases downwards // tune these constants to taste. top = 1.25 bottom = 0.75 lowerBound = 0.1 // Avoids divide by zero and perspective lines crossing midline x_ = (dx / max(lowerBound, (bottom + ((dy / h) * (top - bottom))))) + w/2 半宽=宽/2 dx=（x-halfW） dy=（h-y）//y向下增加 //根据口味调整这些常数。 顶部=1.25 底部=0.75 lowerBound=0.1//避免被零除和穿过中线的透视线 x=（dx/max（下边界，（底部+（（dy/h）*（顶部-底部‘‘‘）’））+w/2

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该公式的问题在于，它允许投影x值穿过中线（

w/2

）。在尝试对透视变换建模时，这是不可取的，因为直线应该接近但不交叉消失点。此外，由于方程式的编写方式，这种交叉发生在摄影机前面而不是后面，这会导致不必要的伪影。请尝试以下方法：

halfW = w/2 dx = (x - halfW) dy = (h - y) // y increases downwards // tune these constants to taste. top = 1.25 bottom = 0.75 lowerBound = 0.1 // Avoids divide by zero and perspective lines crossing midline x_ = (dx / max(lowerBound, (bottom + ((dy / h) * (top - bottom))))) + w/2 半宽=宽/2 dx=（x-halfW） dy=（h-y）//y向下增加 //根据口味调整这些常数。 顶部=1.25 底部=0.75 lowerBound=0.1//避免被零除和穿过中线的透视线 x=（dx/max（下边界，（底部+（（dy/h）*（顶部-底部‘‘‘）’））+w/2

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问题是您正在使用的转换没有将直线映射到直线。相反，直线通常是抛物线。您可以在示例图像中看到，在2D视图中，从上到下的大致笔直的主干道在2.5D视图中被变换为弯曲的道路。如果将示例中“疯狂”的线条拆分为较短的线段，您会看到相同的情况

从数学上讲，通过返回正在使用的变换，可以看到发生了什么：

x_ = (x - w/2)*(t1+(y/h)*(t2-t1)) + w/2
y_ = y

如果我们将一条直线表示为

x=ay+b

，那么这条直线上的点

（ay+b，y）

映射到

（ay+b-w/2）*（t1+（y/h）*（t2-t1））+w/2，y）

。这个表达式看起来很复杂，但您可以看到它的计算结果类似于

（c*y^2+d*y+e，y）

，适用于

c，d，e

，这是一条抛物线

因此，您最好的选择是放弃此转换并切换到

在最初的问题中，您提到渲染图像的非仿射变换太慢。现在，您似乎已经切换到在渲染线之前变换线，这已经足够快了。现在唯一需要做的就是更改变换

这里有一个建议的转换。这需要几个步骤，将2D（x，y）坐标转换为2.5D（u，v）坐标。我想你用的是C

这里有一个参数

t

，用于定义倾斜量，以弧度表示。我建议使用0.3左右的值，正负

我已经用铅笔和纸解决了这个问题，但没有运行它，所以如果这不起作用，请告诉我。。总是有可能出现转录错误

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更新：您希望避免绘制任何具有点

（x，y）

的实体（直线、多边形等），从而使

a

为非正。更好的是，为了避免溢出，您应该避免在

a时绘制。问题是您使用的转换没有将直线映射到直线。相反，直线通常是抛物线。您可以在示例图像中看到，在2D视图中，从上到下的大致笔直的主干道在2.5D视图中被变换为弯曲的道路。如果将示例中“疯狂”的线条拆分为较短的线段，您会看到相同的情况

从数学上讲，通过返回正在使用的变换，可以看到发生了什么：

x_ = (x - w/2)*(t1+(y/h)*(t2-t1)) + w/2
y_ = y

如果我们将一条直线表示为
x=ay+b
，那么这条直线上的点
（ay+b，y）
映射到
（ay+b-w/2）*（t1+（y/h）*（t2-t1））+w/2，y）
。这个表达式看起来很复杂，但您可以看到它的计算结果类似于
（c*y^2+d*y+e，y）
，适用于
c，d，e
，这是一条抛物线

因此，您最好的选择是放弃此转换并切换到

在最初的问题中，您提到渲染图像的非仿射变换太慢。现在，您似乎已经切换到在渲染线之前变换线，这已经足够快了。现在唯一需要做的就是更改变换

这里有一个建议的转换。这需要几个步骤，将2D（x，y）坐标转换为2.5D（u，v）坐标。我想你用的是C

这里有一个参数
t
，用于定义倾斜量，以弧度表示。我建议使用0.3左右的值，正负

我用铅笔和纸解决了这个问题，但没有运行它，所以让我知道我