用MATLAB绘制实时数据

我试图从一个频率为25赫兹的传感器中绘制实时数据。我使用TCPIP协议从传感器读取数据，解析数据，然后绘制数据。但是，绘图部分不是很快，过了一段时间后开始滞后。例如，如果我移动传感器，我会在5秒钟后看到响应。我在Arduino中使用了串行绘图仪（它的规格比我的笔记本电脑小得多），但它能够绘制实时数据，没有任何延迟/问题

我的代码看起来有点像下面的代码

IMUData = nan(1500,6);
InterfaceObject = tcpip('my_ip_address',50001);
InterfaceObject.BytesAvailableFcn ={@PlotSensorData};

PlotSensorData函数如下所示

    function PlotSensorData(~,~)

        RecievedData = fscanf(InterfaceObject,'%s');
        Identifier = RecievedData(6); % 6th byte is the sensor identifier

        DataStartIdx = 28; % For each sensor, data start position is common 

        if Identifier == 'I'

            DataEndIdx = DataEndPosition(RecievedData, 1); 

            SlicedData = RecievedData(DataStartIdx:DataEndIdx);
            ParsedData = textscan(SlicedData,'%f', 'Delimiter',',');

            % Append new data to IMUData matrices
            prevval = IMUData;
            val = [prevval(2:end,:); ParsedData{1}'];
            IMUData = val;

            set(PlotHandle{1},'ydata',val(:,3));                     
            set(TopAxes,'ylim',[-15 15]); 
            drawnow limitrate;
       end

  end

另外，我已经尝试了动画线条，而不是使用plot。起初它看起来更快，因为它的绘图速度非常快，但过了一段时间，它也开始滞后，滞后时间超过10秒

所以我的问题是

• 如何在MATLAB中加速实时数据
• 此外，我已经尝试在收到一定数量的样本（比如10、20）后绘制数据，而不是在每次收到样本后绘制，但结果仍然滞后，GUI也挂起。我还有其他的策略可以使用吗？在Python中，我使用了多线程，但在这里也可以使用它吗？还是有更好的方法来处理这种数据速率
• 我知道Arduino只运行一个脚本，但是计算机有很多开销，但是当MATLAB挂断时，Arduino怎么能够如此快速地绘制数据呢

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感谢您以异步方式读取数据，而不是不断地解决我的问题。

您是否分析了您的代码，以检查延迟的是绘图，而不是分配给和来自的不断增长的数组？当

ylim

属性保持不变时，您是否需要始终设置该属性？您好，谢谢您回来。我确实初始化了我的数组。在这种情况下，您不需要，此行通过中间变量

val

和

prevval

向

IMUData

添加新数据：

val=[prevval（2:end，：）；ParsedData{1}]。您是否使用了探查器，或者至少使用了
tic
/
toc
来检查瓶颈在哪里？Hi Wolfie profiler在fscanf以及prevval=IMUData和IMUData=val中显示了最多的时间。现在我们正在取得进展-如果是这种情况，那么绘图不会导致您的延迟！请提供一个示例来显示
InterfaceObject
的外观，也许您可以做一些比
fscanf
更有效的事情。正如我所说，利用预分配可以提高速度，避免你所说的两项任务需要很长时间。将
IMUData
初始化为一个NAN数组，但立即扩展它，而不是索引到其中。创建一个计数器（每次迭代递增），并将数据分配到
IMUData
的
x
行，而不是使用
prevval
和
val
。