Matlab 用相移测量系统的暂态稳定性

我有一个关于量化系统暂态稳定性的问题。在不涉及系统动力学的情况下，我将保持我的问题的简洁性和概念性

我的系统是非线性的（但目前我只对它的线性操作范围感兴趣），并且配备了数据采集。我可以从数据采集中获得系统的输入/输出，但我想通过改变系统的一些参数来了解瞬态响应的影响

现在，我的想法是将这些信号导出到MATLAB中，进行FFT（在适当的加窗/滤波后）并计算信号最大分量之间的相位。现在，如果相位计算告诉我输出是“超前的”/“滞后的”输入，那么系统是“不稳定的”/“稳定的”正确吗

讨论中的系统是一个机械系统，我将应用电气系统稳定性的概念

提前谢谢

编辑：

所以我使用了tfestimate工具，得到了下面的图。 我使用一阶巴特沃斯过滤器来过滤数据

这是图像-

现在，震级图没有过零，相位图只是“悬停”在0左右。这是什么意思？ 我在学校里从课本上看到的所有波特图都有一个很好的震级图，它穿过0dB线，相位图穿过-180。由此计算相位/增益裕度很容易。但我在这里怎么做

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谢谢

如果您可以记录输入和输出数据，为什么不计算频率响应函数，这将告诉您系统是稳定的还是不稳定的。另一个选项是使用系统标识工具箱（如果有）创建系统的黑盒或灰盒模型。然后，您可以检查已识别的模型的稳定性。我使用matlab的“tfestimate”函数来估计传递函数并获得相位裕度。在我开始这个想法之前，我并没有完全追求它。你指的是“相位裕度”的计算吗？计算输入/输出之间的相移是错误的还是不正确的方法？谢谢

tfestimate

无疑是获得增益和相位裕度的好方法。我认为这是一种更有效的方法。你推荐我参考任何特定的来源（书籍/作者），以便我开始学习系统识别技术？再次感谢！好的，sysid工具箱文档是一个很好的起点。工具箱是基于Lennart Ljung的工作，所以他的任何一本书都应该是一本好书。它们可能在文件中被引用过。