Matlab Simulink中的块积分器溢出

我正在研究MatlabSimulink模块：均值（变频）。该块显示在

该算法的第一步是对输入信号进行积分。然而，当输入信号为常数时，积分器将累积直到溢出。有人知道如何在这样的街区解决这个问题吗

我还附上以下该块的示意图：

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稍后，我将把它改为离散时间模型，并在我的DSP中实现这种算法。如果您有任何建议，我是一个很好的倾听者。

您需要实现一个防结音控制。最简单的方法是使用PID控制器并将恒定和微分增益设置为零。对于防缠绕，通常有两个选项：反向计算和夹紧。有关差异和参考，请参阅本文：

您正在实现的函数是

y(t) = Integrate_{x=0->t} u(x) dx  -  Integrate_{y=0->t-T} u(y) dy          (1)

其中

T

是传输延迟。这可以通过替换

z=y+T

重新排序，并且由于积分的线性度

y(t) = Integrate_{x=0->t} u(x) dx  -  Integrate_{z=T->t} u(z - T) dz
     = Integrate_{x=0->t} [ u(x) - u(x - T) ] dx + C                        (2)

在哪里

C = Integrate_{z=0->T} u(z) dz

是一个有限常数，取决于初始条件，如果您的信号

u

在初始时间

t=0时为零，则可以假定为0。。。T

如果我们观察具有直流偏移的输入信号，例如

u(t) = DC + sin(w*t)

然后实现

（1）

将首先进行积分，然后进行减法，这将饱和或导致精度损失，如您所述。但是

（2）

将首先减去并删除任何DC

u(x) - u(x - T) = DC - DC + sin(w*t) - sin(w*t - w*T)
                = 0         sin(w*t) - sin(w*t - w*T)

然后集成，而不冒饱和的风险。因此，我建议将实施更改如下：

或者，您可以将理想的积分器

1/s

更改为直流增益有限的低通滤波器，例如

1/（1+s）

，尽管这（以及@thewaywewalk建议的抗饱和控制器）与理想行为相比会使信号失真

PS：感谢stackoverflow不支持正确的数学表示法<代码>：-/