如何运行Matlab'；s卡尔曼滤波器（DSP工具箱）是否处于仅预测模式？

关于

dsp.KalmanFilter

的文档和示例非常稀少。我想在仅预测模式下运行卡尔曼滤波器，在该模式下，我只传递控制向量作为输入，不进行校正。似乎找不到这样做的方法，因为

步骤

函数需要两个参数。

预测步骤只是将当前状态乘以模型矩阵。

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为什么不自己做呢？

我对卡尔曼滤波器的内部工作原理不太熟悉。我只知道怎么把它当黑盒用。想添加一个例子来帮助我更好地理解吗？所以这似乎是一个MATLAB问题，而不是DSP问题。