Matlab 2x2旋转矩阵（45度）

如何创建旋转45度的2x2旋转矩阵？ 我研究了一下，但我发现我在代码中使用了什么，它给出了3x3矩阵

clear;
clc;
y=@(t) sqrt(t).*cos(4.*t);
num_of_samples = 20 ;
figure;
fplot(y, [0,2*pi])
hold on

tSample = linspace (0, 2*pi, num_of_samples); 
ySample = zeros(1,num_of_samples);

for i=1:num_of_samples 
  temp = tSample(i);
  temp_2 = sqrt(temp);
  ySample(i) = temp_2*cos(4*temp);
end


mXY=([tSample;ySample]);
fplot(y,[0,2*pi]);
hold on;
    plot(mXY(1,:),mXY(2,:),'Xk');
    hold on;
    plot(mXY(1:10:end),mXY(2:10:end),'Xr');


%rotation matrix 
R=rotx(45);

mXYrot=mXY.*R;

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二维旋转基本上与三维空间中围绕z轴的旋转相同。因此，您可以简单地使用

rotz

创建一个3x3矩阵，但只使用它的左上2x2子矩阵：

R = rotz(45);
R = R(1:2,1:2);

或手动：

a=1/2*sqrt(2);
R=[ a -a; a  a ];

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注意：如果您没有必要的工具箱来使用

rotz

，请自己写下任意角度

alpha

的2D旋转矩阵：

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仅供参考，

rotz

是相控阵系统工具箱的一个功能，一个很少有人拥有的专用工具箱（即使OP看起来有）。@horchler:谢谢，我没有注意到，OP可能是个学生。真的吗<代码>R2d=@（deg）[cosd（deg）-sind（deg）；sind（deg）cosd（deg）]

R=[cosd(alpha) -sind(alpha); ... 
   sind(alpha)  cosd(alpha)];