如何在Matlab中检查两个凸包是否相交？

假设我有两个像这样的凸面外壳

C=convhull(x1, y1); 
D=convhull(x2, y2);

其中x1、y1、x2、y2是向量

现在我可以画出这两个凸包，但是我怎么知道这两个凸包是否相交呢？我希望它在程序中，而不是在视觉上，因为我计划在另一个.m文件中使用它

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注意：这些都在matlab中。

可能最简单的方法，尽管不一定是最有效的，就是使用

如果您只是在寻找关于两个多边形是否相交的二进制是/否答案

CDintersect = any(CinD) || any(DinC);

如果需要实际点，CinD包含xC、yC的索引，DinC包含xD、yD的索引

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虽然这不需要任何工具箱，但它确实需要检查两个凸面外壳上的所有点，尽管您可以设置快捷方式，如果CinD包含任何点，并且您只是在寻找是/否答案。

您有权访问映射工具箱吗？你可以用。不，我没有。你可以申请萨瑟兰·霍奇曼。看这里：

CDintersect = any(CinD) || any(DinC);