Matlab 在给定错误的值范围内绘制传递函数时，输入参数不足

我需要知道kc的哪个值是稳定的，哪个值是不稳定的

系统具有以下传输功能：

-2Kc/s^4+3s^3+4s^2+3s+1-2Kc

计算后，为了使该系统稳定，kc应在以下数值范围内：

-1 我正在使用matlab，并添加以下内容，以绘制从-2到1的Kc各值的传递函数响应，步长为0.1：

syms s kc;

t=(-2*kc)/(s^4+3*s^3+4*s^2+3*s+1-2*kc);

kc=-2:0.1:1;

plot(t)

我得到了以下错误：

使用绘图数据时出错必须是数字、日期时间、持续时间或数组 可转换成双人的

使用绘图时出错。输入参数不足

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我尝试单步执行函数，但得到了相同的错误。

错误消息说t不是数字数组。t是一个符号对象；plot函数对符号对象一无所知，无法正确处理它们。第二个问题是kc变量的定义

kc=-2:0.1:1;

没有效果，因为它不影响符号对象t的内容

有一个函数ezplot，用于打印符号对象。此外，还需要一个循环：

syms s 

for kc=-2:0.1:1;
    t=(-2*kc)/(s^4+3*s^3+4*s^2+3*s+1-2*kc);
    ezplot(t);
    hold on;
end

为了绘制阶跃响应，可以使用控制系统工具箱：

for kc=-2:0.25:1;
    h = tf(-2*kc,[1 3 4 3 1-2*kc]);
    step(h,10);
    hold on;
end

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谢谢，先生。我会直接试一试。