如何用坐标-Matlab求最短路径

我目前正在为人行道设计一个地图路线系统。我找到了各种坐标并将其保存在excel中。并绘制了路径结果，如下图所示

已编辑 我已经读过并画出了我想要的要点。但我一直在寻找最短路径。下面的例子；

我的代码是：

M = xlsread('YCKMap.xlsx');
waypoints =[M(:,2), M(:,3)];
[lttrk,lntrk] = track('rh',waypoints,'degrees');
figure(),geoshow(lttrk,lntrk,'DisplayType','line', 'color','r');

% Place Marker
r1 = 1.382199;
c1 = 103.840638;

r2 = 1.379667;
c2 = 103.841963;

hold on
plot(c1, r1, 'g*', 'MarkerSize', 10)
plot(c2, r2, 'g*', 'MarkerSize', 10)
hold off

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我认为这本书（以及该系列的其余部分）对你来说将是一本有趣的读物。不过，有很多方法可以做到这一点。

哦，谢谢你的信息！但我被困在需要骨架的部分，但我使用了这条线；图（），地理展示（lttrk，lntrk，'DisplayType'，'line'，'color'，'r'）；我怎样才能把它转换成我能读的东西？我已经编辑了这个问题！！非常感谢你的帮助！！谢谢！：）