Matlab 检测键盘输入

我有一个简单的问题，尽管它比看起来更难；我在互联网上找不到答案：O

我正在用Matlab写一个脚本。我想做的是：

• 当我按下esc键时，我希望弹出一个帮助对话框，因此我的脚本暂停。（因此，当我按下esc键时，我想停止整个脚本的运行，以使汽车（我正在为其编写脚本）停止行驶）

我该怎么做？我如何对Matlab说：当我按下esc键时，做这个

谢谢你们的时间，伙计们

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编辑：没有选项来实现等待按键的东西。我正在为一辆汽车写剧本。它基本上只需要四处行驶，但当我按esc键时，它应该停止行驶。所以脚本必须运行，直到我按下esc键；然后脚本必须暂停。

我曾经有一个相关的任务，我用表单matlab文件交换完成了它。 基本上，您需要让它监听ascii 1B（27位小数）

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如果

getkey

不能解决您的问题，您仍然可以查看它的代码，也许可以找到一行代码来帮助您解决问题。

在matlab图形中，您可以定义一个

'KeyPressFcn'

，它的工作原理类似于按您的要求执行操作

如果您在控制台中，您必须解决matlab是单线程的问题。基本上，您需要停止程序流以检查按键

顺便说一句-当您使用

'KeyPressFcn'

时，您需要进行一些暂停，以便Matlab检查是否发生了任何事情

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btw2-我还应该补充一点，在暂停期间，Matlab不仅会读取您的按键操作，还会进行一些整理工作，例如重新绘制窗口和其他内容。

KeyPressFcn

很好，因为它迫使您编写事件驱动的代码。这通常是个好主意！但是，如果

KeyPressFcn

似乎不适合您，例如，如果您必须在一个循环中运行，并且您只想轮询是否按下了一个键，我在matlab网站上找到了这个解决方案：

get(gcf,'CurrentCharacter')

然后可以将此属性设置为空白，并根据需要轮询它。 e、 g:

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这在2014b对我很有效。缺点是图形窗口需要聚焦以接收关键事件。

我经常遇到类似的用例，通常更倾向于对操纵杆按钮作出反应，因为VRMagicke提供了更方便的界面。然而，我最近编写了一个库，为键盘输入提供了类似的接口

% Pause on ESC
kb = HebiKeyboard();
while true
    state = read(kb);
    if state.ESC
      % PAUSE DRIVING
    else
      % DRIVE CAR
    end
end

它是非阻塞的，不需要关注任何特定的图形

文件交换：

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Github:

问题是，我不能暂停matlab来按键。我的想法是，当我按下一个键（即esc）时，matlab脚本会暂停（顺便说一句，出于安全原因）。但是，如果我必须暂停matlab以按下一个键来暂停脚本，那么它就没有那么有用了。还有其他想法吗：）？你不需要长时间停顿，也不需要在某个时刻完全停顿（通常你握钥匙的时间要长得多）。在代码中喷洒一些

pause（0.01）

就可以了-最好与非阻塞读取相结合。在Matlab中，您将无法绕过暂停。唯一能让您理解的组合键是Ctrl-C，它对控制流没有多大用处。您可以尝试在matlab上实现一些多线程。但通常，用一种已经支持该算法的语言来实现该算法更容易。（在Matlab中也会非常慢）。或者等到Matlab语言支持它——但我们在这里谈论的是几年甚至几十年。非常感谢您的帮助。最后，我决定制作一个GUI，在其中我使用了KeyPressFcn。它起作用了：）getkey实际上是如何工作的？声明getkey将等待键盘输入。等待是否意味着脚本已暂停？因为那不是我想要的。我想实现的是，当我按下一个键时，脚本会暂停（因此按下一个键时不会暂停）。你明白我想要什么吗？用getkey可以吗？我喜欢这个。我发现自己想要捕捉一些击键（显示一系列图像，捕捉是/否响应）。您是否知道如何防止击键被回响到控制台？

% Pause on ESC
kb = HebiKeyboard();
while true
    state = read(kb);
    if state.ESC
      % PAUSE DRIVING
    else
      % DRIVE CAR
    end
end