Matlab从串口实时绘制多个数据_Matlab_Plot_Serial Port_Arduino

Matlab从串口实时绘制多个数据

matlab plot serial-port arduino

Matlab从串口实时绘制多个数据,matlab,plot,serial-port,arduino,Matlab,Plot,Serial Port,Arduino,我的应用程序通过ARDUINO UNO平台从传感器读取数据，然后通过串行端口读取我在MATLAB中需要的所有数据。现在我有3个数据要在同一个图形上实时绘制（数据、数据2、数据3）我还使用在mathworks上找到的一些代码一次绘制一个数据，并对其进行了一些修改，这不适合我的项目下面是我用来绘制其中一个数据的matlab代码： clear clc %User Defined Properties serialPort = 'COM7'; % define COM por

我的应用程序通过ARDUINO UNO平台从传感器读取数据，然后通过串行端口读取我在MATLAB中需要的所有数据。现在我有3个数据要在同一个图形上实时绘制（数据、数据2、数据3）

我还使用在mathworks上找到的一些代码一次绘制一个数据，并对其进行了一些修改，这不适合我的项目

下面是我用来绘制其中一个数据的matlab代码：

clear
clc

%User Defined Properties 
serialPort = 'COM7';           % define COM port #
baudeRate = 115200;
plotTitle = 'Serial Data Log';  % plot title
xLabel = 'Elapsed Time (s)';    % x-axis label
yLabel = 'Data';                % y-axis label
plotGrid = 'on';                % 'off' to turn off grid
min = -200;                     % set y-min
max = 200;                      % set y-max
scrollWidth = 10;               % display period in plot, plot entire data log if <= 0
delay = .01;                    % make sure sample faster than resolution

%Define Function Variables
time = 0;
data = 0;
data2 = 0;
data3 = 0;
count = 0;

%Set up Plot
plotGraph = plot(time,data,time,data2,time,data3);

title(plotTitle,'FontSize',25);
xlabel(xLabel,'FontSize',15);
ylabel(yLabel,'FontSize',15);
axis([0 10 min max]);
grid(plotGrid);

%Open Serial COM Port
s = serial(serialPort, 'BaudRate',baudeRate)
disp('Close Plot to End Session');
fopen(s);

tic

while ishandle(plotGraph) %Loop when Plot is Active

    dat = fscanf(s,'%f'); %Read Data from Serial as Float

    if(~isempty(dat) && isfloat(dat)) %Make sure Data Type is Correct        
        count = count + 1;    
        time(count) = toc;    %Extract Elapsed Time
        data(count) = dat(1); %Extract 1st Data Element  
        data2(count) = dat(2);
        data3(count) = dat(3);

        data(count);
        data2(count);
        data3(count);

        %Set Axis according to Scroll Width
        if(scrollWidth > 0)
        set(plotGraph,'XData',time(time > time(count)-scrollWidth),'YData',data3(time > time(count)-scrollWidth));
        %plot(time(time > time(count)-scrollWidth),data3(time > time(count)-scrollWidth));
        axis([time(count)-scrollWidth time(count) min max]);
        %set(plotGraph,'XData',time(time > time(count)-scrollWidth),'YData',data3(time > time(count)-scrollWidth));
        %axis([time(count)-scrollWidth time(count) min max]);
        else
        set(plotGraph,'XData',time,'YData',data);
        axis([0 time(count) min max]);
        end

        %Allow MATLAB to Update Plot
        pause(delay);
    end
end

%Close Serial COM Port and Delete useless Variables
fclose(s);
clear count dat delay max min baudRate plotGraph plotGrid plotTitle s ...
        scrollWidth serialPort xLabel yLabel;


disp('Session Terminated...');

清除
clc
%用户定义属性
串行端口='COM7'；%定义COM端口#
波特率=115200；
plotTitle='串行数据日志'；%情节标题
xLabel=‘经过的时间’；%x轴标签
yLabel=‘数据’；%y轴标签
plotGrid='在'；%上'“关闭”以关闭栅格
最小值=-200；%设置y-min
最大值=200；%设置y-max
滚动宽度=10；%在绘图中显示期间，如果为0，则绘制整个数据日志）
设置（绘图仪，'XData'，时间（时间>时间（计数）-滚动宽度），'YData'，数据3（时间>时间（计数）-滚动宽度））；
%绘图（时间>时间（计数）-滚动宽度），数据3（时间>时间（计数）-滚动宽度）；
轴（[时间（计数）-滚动宽度时间（计数）最小值最大值]；
%设置（绘图仪，'XData'，时间（时间>时间（计数）-滚动宽度），'YData'，数据3（时间>时间（计数）-滚动宽度））；
%轴（[时间（计数）-滚动宽度时间（计数）最小值最大值]；
其他的
设置（绘图仪、‘扩展数据’、时间、‘YData’、数据）；
轴（[0时间（计数）最小-最大]）；
结束
%允许MATLAB更新绘图
暂停（延迟）；
结束
结束
%关闭串行COM端口并删除无用变量
fclose(s);；
清除计数数据延迟最大最小波特率绘图仪绘图仪栅格绘图仪标题。。。
scrollWidth串行端口xLabel yLabel；
disp（'会话终止…'）；

我需要用不同的颜色在图形上绘制所有3个数据（数据、数据2、数据3）。请在这里帮助我。

使用

line

函数在同一绘图上再创建一条线。
从帮助->MatLab->图形->处理图形对象->高级与低级

如果再次调用line函数，MATLAB将在当前轴上绘制第二条线，而不会删除第一条线

只需使用以下命令：

plotGraph = plot(time(time > time(count) - scrollWidth), data(time > time(count) - scrollWidth),...
time(time > time(count) - scrollWidth), data2(time > time(count) - scrollWidth),...
time(time > time(count) - scrollWidth),data3(time > time(count) - scrollWidth));
grid on;    
axis([time(count) - scrollWidth time(count) min max]);

实际上，我在我的一个项目中使用了与您相同的源代码。如果您仍然需要帮助，这里是我用来绘制加速度计三条数据线的代码的修改版本。它情节优美。但是，由于执行fscanf（）所需的时间，如果不进行混叠，则无法以每50毫秒左右的速度实时获取和绘制信号

clear
clc

%User Defined Properties 
serialPort = 'COM7';            % define COM port #
plotTitle = 'Serial Data Log';  % plot title
xLabel = 'Elapsed Time (s)';    % x-axis label
yLabel = 'Acceleration';                % y-axis label
plotGrid = 'on';                % 'off' to turn off grid
min = -1.5;                     % set y-min
max = 2.5;                      % set y-max
scrollWidth = 10;               % display period in plot, plot entire data log if <= 0
delay = .0000001;                    % make sure sample faster than resolution

%Define Function Variables
time = 0;
data = zeros(3,1);
count = 0;

%Set up Plot
plotGraph = plot(time,data(1,:),'-r',...
            'LineWidth',2,...
            'MarkerFaceColor','w',...
            'MarkerSize',2);
hold on
plotGraph1 = plot(time,data(2,:),'-m',...
            'LineWidth',1,...
            'MarkerFaceColor','w',...
            'MarkerSize',2);
hold on
plotGraph2 = plot(time,data(3,:),'-b',...
            'LineWidth',1,...
            'MarkerFaceColor','w',...
            'MarkerSize',2);

title(plotTitle,'FontSize',25);
xlabel(xLabel,'FontSize',15);
ylabel(yLabel,'FontSize',15);
axis([0 10 min max]);
grid(plotGrid);

%Open Serial COM Port
s = serial(serialPort, 'BaudRate', 115200)
disp('Close Plot to End Session');
fopen(s);

tic

while ishandle(plotGraph) && ishandle(plotGraph2) && ishandle(plotGraph1)  %Loop when Plot is Active

dat = fscanf(s,'%f'); %Read Data from Serial as Float

if(~isempty(dat) && isfloat(dat)) %Make sure Data Type is Correct        
    count = count + 1;    
    time(count) = toc;    %Extract Elapsed Time in seconds
    data(:,count) = dat(:,1); %Extract 1st Data Element         

    %Set Axis according to Scroll Width
    if(scrollWidth > 0)
    set(plotGraph,'XData',time(time > time(count)-scrollWidth),...
        'YData', data(3,time > time(count)-scrollWidth));
    set(plotGraph1,'XData',time(time > time(count)-scrollWidth),...
        'YData', data(2,time > time(count)-scrollWidth));
    set(plotGraph2,'XData',time(time > time(count)-scrollWidth),...
        'YData', data(1,time > time(count)-scrollWidth));

    axis([time(count)-scrollWidth time(count) min max]);
    else
    set(plotGraph,'XData',time,'YData',data(3,:));
    set(plotGraph1,'XData',time,'YData',data(2,:));
    set(plotGraph2,'XData',time,'YData',data(1,:));

    axis([0 time(count) min max]);
    end

    %Allow MATLAB to Update Plot
    pause(delay);
end
end

%Close Serial COM Port and Delete useless Variables
fclose(s);

clear count dat delay max min plotGraph plotGraph1 plotGraph2 plotGrid...
    plotTitle s scrollWidth serialPort xLabel yLabel;

disp('Session Terminated');

prompt = 'Export Data? [Y/N]: ';
str = input(prompt,'s');
if str == 'Y' || strcmp(str, ' Y') || str == 'y' || strcmp(str, ' y')
    %export data
    csvwrite('accelData.txt',data);
    type accelData.txt;
else
end

clear str prompt;

清除
clc
%用户定义属性
串行端口='COM7'；%定义COM端口#
plotTitle='串行数据日志'；%情节标题
xLabel=‘经过的时间’；%x轴标签
yLabel=‘加速度’；%y轴标签
plotGrid='在'；%上'“关闭”以关闭栅格
最小值=-1.5；%设置y-min
最大值=2.5；%设置y-max
滚动宽度=10；%在绘图中显示期间，如果为0，则绘制整个数据日志）
设置（绘图仪，'XData'，时间（时间>时间（计数）-滚动宽度），。。。
“YData”，数据（3，时间>时间（计数）-滚动宽度）；
设置（绘图1，'XData'，时间（时间>时间（计数）-滚动宽度），。。。
“YData”，数据（2，时间>时间（计数）-滚动宽度）；
设置（绘图2、'XData'，时间（时间>时间（计数）-滚动宽度），。。。
“YData”，数据（1，时间>时间（计数）-滚动宽度）；
轴（[时间（计数）-滚动宽度时间（计数）最小值最大值]；
其他的
设置（绘图仪，'XData'，时间，'YData'，数据（3，：）；
设置（绘图1，'XData'，时间，'YData'，数据（2，：）；
设置（绘图2、'XData'，时间、'YData'，数据（1，：）；
轴（[0时间（计数）最小-最大]）；
结束
%允许MATLAB更新绘图
暂停（延迟）；
结束
结束
%关闭串行COM端口并删除无用变量
fclose(s);；
清除计数数据延迟最大最小绘图仪绘图仪绘图仪1绘图仪2绘图仪栅格。。。
plotTitle s scrollWidth serialPort xLabel yLabel；
disp（“会话终止”）；
prompt='导出数据？[Y/N]：'；
str=输入（提示，'s'）；
如果str='Y'| | strcmp（str，'Y'）| | str='Y'| | strcmp（str，'Y'））
%导出数据
csvwrite（'accelData.txt'，data）；
输入accelData.txt；
其他的
结束
str提示清晰；

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X/Y/Z/Data

。保持不动不动代码中的输入格式是什么？加速计的三轴值。