Matrix 如何通过两点的全局变换找到它们的局部变换？

在三维坐标系中，我知道从原点到A点的变换是TransformA，从原点到B点的变换是TransformB。我需要找到从A到B的局部转换矩阵

我知道下面的换算公式

// TransformA = Vector3f a, TransformB = Vector3f b
Vector3f a, b;
Vector3f local;
a * local = b

然后我使用下面的方法来获取

本地

，但我不确定它是否正确

local = a.inverse() * b;

---

a*local=b

没有任何意义。而

Vector3f

不能表示转换（翻译除外）。请提供您当前正在做的工作的详细信息，并描述您想要做的工作。我想找到从a点到B点的转换矩阵