在Meteor中包装异步NPM

我正在使用meteor npm在我的meteor应用程序中使用npm。我已成功添加serialport和xbee api。我可以使用console.log读取xbee帧，但无法将帧传递给Meteor方法。下面的代码给出了一个关于NPM函数和使用bindEnvironment的错误。我确信这与Meteor运行同步与XbeeAPI运行异步有关。我对Meteor相当熟悉，但对NPM不太熟悉。我相信答案可能是肯定的。我真的不需要回调，因为我只需要将帧数据传递给一个方法，然后从那里处理它。有人能帮我解释一下吗？提前谢谢

//加载serialport和xbee api
var serialport=Meteor.require（'serialport'）；
var SerialPort=SerialPort.SerialPort；
var xbee_api=Meteor.require（'xbee-api'）；
//加载常量以帮助记忆XBEE的十六进制代码
var C=xbee_api.常数；
//创建xbee
var xbee=新的xbee_api.XBeeAPI({
api_模式：2
});
//创建串行端口
var serialPort=new serialPort（'/dev/tty.usbserial-A901L66E'{
波特率：9600，
//随xbee api提供。可以使用com.parsers.raw并将其提供给xbee api
解析器：xbee.rawParser（）
});
//连接串行端口时要执行的设置操作
serialPort.on（'open'，function（）{
console.log（“端口打开”）；
});
//收到xbee数据包时要采取的设置操作
//每次接收到完整的xbee数据包时，xbee.rawParser都会发出frame_对象
xbee.on（'frame_object'，函数（frame）{
//发送帧到流星方法
Meteor.call（'xbeeIncoming'，帧）；
//console.log（“>>”，frame）；
});

流星方法定义：

Meteor.methods({
XBEE输入：功能XBEE输入（帧）{
console.log（'xbeeData'）；
//var xbeeSenderAddr=frame.addr
}
});

为什么要使用方法来执行此操作。如果两者都在服务器端，则可以使用私有方法，即

xbeeIncoming = function(frame) {
    console.log('xbeeData');
}

而不是

Meteor.call（'xbeeinoming'，frame）

您可以使用

xbeeinoming（frame）

您需要在bindEnvironment中包装来自xbee的回调（前提是它可以序列化为JSON/EJSON）：

从这个角度来看，
Meteor.call
应该可以像预期的那样工作
这工作非常好！我可以简单地使用“私有方法”，完全避免Meteor.bind环境。
var onFrame = function(frame ) {
    Meteor.call('xbeeIncoming', frame);
    //console.log('>>',frame);
}

xbee.on('frame_object', Meteor.bindEnvironment(onFrame));