Map 如何通过几个图像/电影帧创建房间的二维地图？

我想通过获取各个方向（360°-例如电影帧）的图片（天花板）来创建一个简单的房间二维地图，通过边缘检测识别墙壁，删除其他不需要的对象，在正确的位置（参见墙壁、全景）绘制图像，最后创建近似的二维地图（从上面看）。获取比例将是另一个参数，这可能很有用

目前我有一些自己的想法，比如使用Sobel算法，但如果有人知道一些项目或软件（GPL，更喜欢免费软件）已经在做这件事，那将很有趣，因为我仍在寻找一些可能对我有帮助的例子

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谢谢。

我可以通过两种方式看到这一点：

1） 算出墙和拍摄点之间的距离。简单、一致的方法是使用激光或类似的外部测量设备。如果你仅仅依靠设备来完成这项工作，你需要考虑拍照者的身高、相机的角度，当然还有设备本身的镜头特性（即焦距失真）

2） 创建一个真实的控制对象，设备可以将其用作“基线”。制作一个令人讨厌的鲜红色立方体，已知为10x10cm；把它放在房间的角落里；从一个角到另一个角拍摄墙的照片/视频，使用图像检测找到墙的边界，并对立方体进行对象识别；从那时起，计算墙的尺寸就是一个简单的数学。根据镜头的不同，这种方法可能对焦距失真等不太敏感，但为了准确读取，我认为你仍然需要考虑镜头的特性

祝你好运，这不是一件小事。仅墙壁的图像检测将是一项挑战。：）

我有一个类似的实习项目，但最终实习没有结束，因为我们都没有时间了（3个月，没有钱做任何事情）

但不管怎样，最后我们要做的是拿一张大的网格纸，然后把相机对准它，这样我们就可以画出镜头的特征，并用它来调整相机拍出的照片

其次，我们将在每面墙的旁边/上放置一个“众所周知/了解的”对象，并使用该对象来插值每面墙的大小（长度/高度）

现在，这种方法需要更多的“时间”来设置，因为您需要将对象放置在每面墙上，然后对每面墙进行一点重叠的拍照，以便后者可以将其拼接在一起。然后用户会告诉程序每个“角/边”的位置，以便程序知道房间的“一般形状”，然后它会使用放置在墙上的对象来插值每面墙的长度/高度

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现在请记住，这将是一个相对手动的过程，但如果有一个设计良好的软件/过程，它可能会相对较快。我的意思是，最慢的手动步骤是将物体放在墙上，然后拍摄房间的“全景”。一旦图片上传到计算机，它就可以进行预处理，将其拼接在一起，然后弹出一张带有一些“线条工具”的图片，你可以用这些工具告诉程序角落/etc在哪里，然后它会进行计算/调整/大小调整/etc.。

这听起来像是一个有趣的问题。这里有一个微软研究论文的链接，可能与此相关

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特别是关于基于图像的建模（3.1）的部分。

我想你想要的是从运动中获得结构，这是一种从二维运动图像（视频）中获得三维点云的技术，我可以向你推荐以下页面：

您需要首先校准相机，在获得点云后，您需要找到墙的相应平面，可以选择对其进行网格划分，然后您可以测量墙

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有了NexusOne，速度会慢一些，但也许有了更新的手机，你可以使用他们的GPU，优化一些代码，让它运行得更快。如果是我，我宁愿拍摄一段视频，制作一个桌面应用程序，然后将其移植到安卓系统，但我对安卓系统的开发知之甚少。

我想你是在试图用推土机建造一座沙堡。这个：或者一个旋转声纳就足够了。问题是我想用我的手机（Nexus One），它只有一个摄像头，没有激光：）我仍然不确定它的性能是否足够，但我至少想试试，因为这是一个大学项目。这款手机还具有3轴加速功能。传感器我不确定它是否有用。。。我只需要得到一些（未知）房间的2D地图。问题是，你真正需要的是每个方向到墙壁的距离。对图像执行此操作可能非常困难。谷歌地图/街景不是完美的，他们有好几个该死的好摄像头。你是在问如何像谷歌街景那样构建360度全景，还是在问如何检测房间的周长（更难，答案取决于输入数据的性质）？也许你的问题应该重新表述一下。我正在询问创建2D地图的值，例如，一个有4面不同墙的房间——5.6米，角，3.2米，角，5.6米，角，3.2米，结束……回答得很好。还有一个问题是，在安卓系统中使用opencv中的颜色斑点检测是否可能？我在过去的几周里苦苦挣扎，但还是没有任何想法。从哪里开始。我做过opencv的样本。如果你有任何想法的话。请回复。提前感谢…非常感谢您的回复。我们将继续关注此事。