Microcontroller 如何使用HAL stm32库通过SPI传输有符号（int）值？

我正在尝试从lis3dsh加速计（STM32f4discovery board）获取数据。我使用哈尔图书馆。据我所知，来自加速计的输入数据值可能是负值（int类型），但HAL库函数使用uint类型操作

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size)    
{    
......    
}

SPI的其他功能也存在同样的情况。还有乌萨特。

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如何接收和传输有符号值&

我有过使用MPU6050加速计（STM32F0）的经验。

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正如塔努山·巴拉克里希南（Thanushan Balakrishnan）在他的评论中所说，“SPI传输和接收比特流”。查看函数头，函数需要8位 若您试图从加速度计获取数据，可能需要使用位移位操作。对于位移位操作，由于符号扩展，应避免使用有符号值。因此，应将传感器的值分配给无符号类型Rx缓冲区。在位移位和或运算后，选择输出类型作为有符号值。该有符号类型输出将为您生成负值和正值。以下是从IMU接收数据（由I2C生成）时的数据类型示例：

uint8_t RxData[]//SPI为传感器值分配的变量
int16加速输出//输出
HAL_SPI_…（//参数）
{
Accel_X_Out=（（RxData[0]我有使用MPU6050加速计（STM32F0）的经验。
正如塔努山·巴拉克里希南（Thanushan Balakrishnan）在他的评论中所说的那样，“SPI传输和接收比特流。查看函数头，函数需要8位。”
如果您试图从加速计获取数据，可能会使用位移位操作。对于位移位操作，由于符号扩展，您应该避免使用有符号值。因此，您应该将传感器的值分配给无符号类型Rx缓冲区。在位移位和或“ing”之后，选择输出类型作为有符号值。该有符号类型输出w我将为您生成负值和正值。以下是一个示例，说明从IMU接收数据时（由I2C生成）的数据类型：

uint8_t RxData[]；//由SPI为传感器值分配的变量
int16\u t Accel\u X\u Out；//输出
HAL_SPI_…（//参数）
{
加速度X输出=（（RxData[0]SPI传输和接收位流。查看函数头，函数需要8位。有符号和无符号仅对使用这些值的更高级别函数重要，您需要在两者之间进行类型转换。SPI传输和接收位流。查看函数头，函数需要8位。有符号和无符号仅重要对于使用这些值的更高级别函数，需要在两者之间键入casting。
  uint8_t RxData[]; //Variable to be assigned for sensor values by SPI 
  int16_t Accel_X_Out;  //Output
  HAL_SPI_...(//arguments)
{
Accel_X_Out=((RxData[0] << 8) | RxData[1]);

}