Model bullet physic-无限域/平面

我想要urdf或sdf模型到无限平面，用于建模子弹物理。我尝试将大数字设置为长方体几何体的大小，但它崩溃了，可能是引擎中的数字溢出。见代码：

<?xml version="0.0" ?>
<robot name="infinity_plane">
  <link name="planeLink">
  <contact>
      <lateral_friction value="1"/>
  </contact>
    <inertial>
      <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0"/>
       <mass value=".0"/>
       <inertia ixx="0" ixy="0" ixz="0" iyy="0" iyz="0" izz="0"/>
    </inertial>
    <collision>
      <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 -5"/>
      <geometry>
        <box size="3000000000000000 3000000000000000 10"/>
      </geometry>
    </collision>
  </link>
</robot>

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我能做点什么吗？

嗯。。。你也用普通C++测试了吗？嗯…你也用普通C++测试过了吗？