Model 同步电机状态空间方程的局部化_Model_Initialization_Modelica

Model 同步电机状态空间方程的局部化

model modelica

Model 同步电机状态空间方程的局部化,model,initialization,modelica,Model,Initialization,Modelica,在modelica中，为了求解描述同步电机状态空间方程的der（X）=AX+Bu，我在技术上被迫给出向量u的初始值（该值由电机的稳态方程获得）。初始化后，向量u将改变。如何在Modelica中实现它？ u是电压向量，X是磁通向量，A是电感向量。这些方程在Modelica模型中通常不明显我建议只对模型进行线性化，它将给出A，B（如果你也有输出C，D）-矩阵请注意，线性化通常与您编写的内容略有不同 der(X)=A*(X-X0)+B*(U-U0); 当在X0，U0处线性化并假设X0时，U0为

在modelica中，为了求解描述同步电机状态空间方程的der（X）=AX+Bu，我在技术上被迫给出向量u的初始值（该值由电机的稳态方程获得）。初始化后，向量u将改变。如何在Modelica中实现它？

u是电压向量，X是磁通向量，A是电感向量。

这些方程在Modelica模型中通常不明显

我建议只对模型进行线性化，它将给出A，B（如果你也有输出C，D）-矩阵

请注意，线性化通常与您编写的内容略有不同

 der(X)=A*(X-X0)+B*(U-U0);

当在X0，U0处线性化并假设X0时，U0为稳态。如果X0不是一个稳态点，您将得到：

 der(X)-X0_der=A*(X-X0)+B*(U-U0);

其中X0_der是X0处的导数。添加明确的时间依赖性将使其更加混乱。

这些方程在Modelica模型中通常不明显

我建议只对模型进行线性化，它将给出A，B（如果你也有输出C，D）-矩阵

请注意，线性化通常与您编写的内容略有不同

 der(X)=A*(X-X0)+B*(U-U0);

当在X0，U0处线性化并假设X0时，U0为稳态。如果X0不是一个稳态点，您将得到：

 der(X)-X0_der=A*(X-X0)+B*(U-U0);

其中X0_der是X0处的导数。添加显式的时间依赖性将使其更加混乱。

您确定要在初始化后更改

？如果输入值在模拟开始之前的时间0发生变化，那么这会对模型产生什么影响？通常初始化状态，而不是输入

但是，Modelica标准库为状态空间模型提供了一个块（

Modelica.Blocks.Continuous.StateSpace

）。您可以直接使用它，或者将其作为构建您自己的模型的灵感（因为您显然正在处理更复杂的初始化）

您的模型可以如下所示：

model MyStateSpace

  parameter Real A[:, nx]=[1, 0; 0, 1] "System matrix";
  parameter Real B[nx, :]=[1; 1] "Input matrix";
  parameter Real C[:, nx]=[1, 1] "Output matrix";
  parameter Real D[ny, nu]=zeros(size(C, 1), size(B, 2)) "Feedthrough matrix";

  Real u[nu] "Input vector";
  Real x[size(A, 1)] "State vector";
  output Real y[size(C, 1)] "Output vector";

protected 
  final parameter Integer nx = size(A, 1) "number of states";
  final parameter Integer ny = size(C, 1) "number of outputs";
  final parameter Integer nu = size(B, 2) "number of inputs";

initial equation 

  x = {1, 0};

  /* put your equations for initialization here */

equation 

  u = if time > 0.1 then { sin(time) } else { 7 };

  der(x) = A*x + B*u;
  y = C*x + D*u;

end MyStateSpace;

在

初始方程

部分，您可以将方程放入初始化。在本例中，我初始化了

，而不是

。为了说明

如何在一段时间后改变其值，我加入了一个示例性等式。

您确定要在初始化后改变