Model 如何理解自主汽车'；s-pomdp模型_Model_State_Discrete

Model 如何理解自主汽车'；s-pomdp模型

model

Model 如何理解自主汽车'；s-pomdp模型,model,state,discrete,Model,State,Discrete,POMDP的大多数例子是离散问题，所有状态都是已知的。就像老虎问题一样，我们知道有两种状态。然而，在对自主车辆建模时，状态总是设置为{Sego，S1，…，Sn}（Sego=[x，y，θ，v]）。事实上，我们不知道所有的州。那么，如何理解这个pomdp模型并对其进行编码呢

POMDP的大多数例子是离散问题，所有状态都是已知的。就像老虎问题一样，我们知道有两种状态。然而，在对自主车辆建模时，状态总是设置为{Sego，S1，…，Sn}（Sego=[x，y，θ，v]）。事实上，我们不知道所有的州。那么，如何理解这个pomdp模型并对其进行编码呢