Modelica 对三维旋转接头施加1D扭矩，无反作用力

模型很简单：我想给旋转接头的旋转法兰施加一个扭矩。
但是，扭矩反作用力不应施加在回转接头的支承法兰上。
扭矩反作用力确实在其他地方平衡，而不是在旋转关节本身平衡。
一个真实世界的例子是车轮：扭矩由动力总成提供，并通过轴传递到车轮，因此扭矩反作用力不会在轮毂上感知，而是在动力总成支架上感知。

因此，上述各项似乎都不正确：

• 蓝色：在革命的框架上有一种不应该存在的反应。支架（白色圆圈）似乎总是平衡施加在法兰上的扭矩（灰色圆圈）），但在这种情况下没有意义
• 红色：在旋转帧_a上没有反应，但在1D线上没有速度，这不正常

那么，如何将扭矩施加到旋转关节上，而不被迫直接在关节上感应平衡扭矩呢

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我提出了这个解决方案，需要修改旋转关节。

基本上，我只是要求框架a和框架b上的扭矩仅在与旋转轴正交的两个方向上相等（在它们沿任何方向相等之前）。
由辅助法兰提供的称为“tau”的扭矩仅沿旋转轴方向施加到机架_b上，而对于机架_a沿此方向施加的扭矩为零

这对我来说更有意义，但如果有人证明我错了，我会很高兴

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正如@tbeu刚才看到的，我也是，所以可能值得等待一些正式答案。

我投票结束这个问题，因为它不属于我here@Graviton我很乐意把它搬到它该去的地方。你能告诉我一个更好的地方吗？我想@Graviton希望看到这个问题。是的，我还想知道，为什么旋转关节的旋转轴是这样实现的，而不是对称的。现在可以作为