限制Modelica中的变量_Modelica_Systemmodeler

限制Modelica中的变量

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限制Modelica中的变量,modelica,systemmodeler,Modelica,Systemmodeler,我正在尝试模拟一个简单的执行器。当我使用以下代码行定义致动器延伸和收缩长度的限制时，结果是s_rel受到限制，但自由法兰无限期移动： s_rel=smooth(0, if strokeUpperLimit then l_cyl else if strokeLowerLimit then l_cyl + l_rod else flange_a.s - flange_b.s); 对连续变量设置限制的最佳方法是什么？我不知道这是否是最佳方法，但Modelica标准库包含一个限制： Modelica.

我正在尝试模拟一个简单的执行器。当我使用以下代码行定义致动器延伸和收缩长度的限制时，结果是s_rel受到限制，但自由法兰无限期移动：

s_rel=smooth(0, if strokeUpperLimit then l_cyl else if strokeLowerLimit then l_cyl + l_rod else flange_a.s - flange_b.s);

对连续变量设置限制的最佳方法是什么？

我不知道这是否是最佳方法，但Modelica标准库包含一个限制：

Modelica.Blocks.Nonlinear.Limiter