Modelica类方法

我想在我的Modelica模型中使用一个类函数/方法，如下所示：

optimization Moo(objective=-x(finalTime), startTime = 0, finalTime = 12)
  parameter Real e = 0.05;

  Real x(start=2, fixed=true, min=0, max=100);

  input Real v (min=0, max=1);

  function omega
    input  Real t;
    output Real y;
  algorithm
    y := e;
  end omega;

equation
  der(x) = v*omega(time);
constraint
  v<=1;
end Moo;

优化Moo（目标=-x（最终时间），开始时间=0，最终时间=12）
实际参数e=0.05；
实x（开始=2，固定=真，最小=0，最大=100）；
输入实v（最小值=0，最大值=1）；
函数ω
输入实t；
输出真实y；
算法
y:=e；
末端ω；
方程式
der（x）=v*ω（时间）；
约束
Modelica中不支持成员函数，因此在模型中声明的函数就像独立函数一样，没有访问周围模型变量的权限。
不允许使用成员函数，因为函数需要是纯函数，即它们不允许有任何副作用。这是Modelica中的一个基本假设，它使工具能够应用符号转换和重新安排计算。
如果将所需变量作为附加输入显式传递给函数，则可以使用类似于成员函数的功能。请参见此示例：

package MemberFunction
  
  model A
    Real x=1;
    function get_x = MemberFunction.get(u=x);
  end A;

  function get
    input Real u;
    output Real y;
  algorithm 
    y := u;
  end get;

  model Test
      A a;
      Real x;
  equation 
    x = a.get_x();
  end Test;

end MemberFunction;


一种可能的解决方法是将函数更改为一个块，向其中添加一个参数，实例化该块并将e传播到新参数，然后引用公式中的blockInstance.y。