如何在Modelica中对在预定时间发生的单个时间事件建模？

我想建立一个连续时间系统的模型，它在预先知道的某个时刻改变它的行为。下面是一个小例子

model time_event
  Real x(start = 0)  "state variable for this example";
  parameter T_ch = 5 "time at which the system dynamics undergoes a change";
equation
  if time <= T_ch then 
    der(x) = x + 1;
  end if;
  if time > T_ch then
    der(x) = -x;
  end if;

end time_event;

模型时间\u事件
实x（start=0）“本例的状态变量”；
参数T_ch=5“系统动力学发生变化的时间”；
方程式
如果时间到了
der（x）=-x；
如果结束；
事件结束时间；

您的解决方案几乎没有问题。下面是经过一些修改的代码

• 使用的

  if-then-else

  也可以执行

  if-then-elseif-then。。。其他

• 添加了平衡变量xb，使其具有通用的微分方程（不需要，只需要一种编码样式）

代码：

模型时间\u事件
实x（start=0）“本例的状态变量”；
参数Real T_ch=5“系统动力学发生变化的时间”；
实xb“衍生工具的平衡变量”；
方程式
der（x）=xb；
如果有时间，非常感谢。你能解释一下编译器在我的代码中出错的原因吗？就我所见，这两个代码在编程上是相同的。if方程需要在每个分支中具有相同数量的方程。这里是因为它需要知道在哪一个方程中，der（x）是被解的。对于der（x），你有两个不同的方程，这应该会给出一个错误。这个答案只是将中间值xb从方程中移出，这是不必要的，除非你想绘制这个变量。请注意，如果您的条件只涉及参数（而不是时间），编译器可能已经能够计算分支；在这些情况下，不需要平衡if方程式，因为其中一些方程式将被删除。
model time_event      
    Real x(start = 0)  "state variable for this example";
    parameter Real T_ch = 5 "time at which the system dynamics undergoes a change";
    Real xb "Balance variable for derivative";
equation
    der(x) = xb; 
    if time <= T_ch then 
        xb = x + 1;
    else
        xb = -x;
    end if;
end time_event;