Modelica Dymola_InlineAfterIndex还原

这个问题与我在玩一些积木时遇到的一个问题有关。这是我的模型

如您所见，有两种类型的连接，第一个连接的输入（从上到下）是

u[1]、u[2]、u[3]

，其他块都是自解释的（除了步骤输入块的

startTime=5

）

据我所知，第一种连接只输出角速度，而不输出角和角加速度（它们都是零），这有点不现实（我会解释为什么我会这样做）。第二个连接也输出角速度

我的问题是，在第二次连接中，离合器似乎工作正常（5秒后离合器接合（相对角速度

w_rel=0

）

但是，第一个连接的行为完全不同。我们可以看到，它们都是法兰连接，角速度都是根据

法兰a/b.phi

计算得出的，因此我们应该预计，无论输入（realexpersion1）是什么，离合器中都没有角速度差。但有趣的是，当我模拟模型时，离合器的左法兰没有移动，而右法兰在旋转。下面是我的两个结果图

连接1

连接2

---

实际上，我应该期望看到法兰a.phi和法兰b.phi都是零，然后我意外地删除了移动块中的注释

\uu Dymola\u InlineAfterIndexReduction=true

，然后模型的行为与我预期的一样。如果有人能帮我解释我所看到的，我将不胜感激。非常感谢

移动模型的文档清楚地说明

用户必须保证输入信号与 彼此

在你的情况下，它们并不一致。所以我对你得到一个奇怪的答案并不感到惊讶。我不清楚你为什么要走这条路。你在信息中暗示你会解释原因，但我确实不理解你的动机。我怀疑

Move

模型的存在是为了允许用户提供他们自己的位置、速度和加速度的显式函数，Dymola将在索引缩减期间使用这些函数，而不是从基本方程生成这些函数。除非您可以提供一致的函数，否则您真的不应该使用这个块

---

你应该使用一个只指定位置、速度和加速度的源。如果这是不可能的，那么恐怕您必须解释原因，以便我们能够尝试了解您在这里真正想要实现的目标。

移动模型的文档清楚地说明了这一点

用户必须保证输入信号与 彼此

在你的情况下，它们并不一致。所以我对你得到一个奇怪的答案并不感到惊讶。我不清楚你为什么要走这条路。你在信息中暗示你会解释原因，但我确实不理解你的动机。我怀疑

Move

模型的存在是为了允许用户提供他们自己的位置、速度和加速度的显式函数，Dymola将在索引缩减期间使用这些函数，而不是从基本方程生成这些函数。除非您可以提供一致的函数，否则您真的不应该使用这个块

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你应该使用一个只指定位置、速度和加速度的源。如果这是不可能的，那么我恐怕你必须解释为什么，这样我们才能试着了解你在这里真正想要实现的目标。

谢谢Micheal的回答，我认为我没有很好地解释我的问题，所以很难理解我所说的重点。对不起~。但我真的很感激你回答了Dymola没有使用基本方程，而是使用指数缩减后的“方程”。我提出的模型只是我在真实模型基础上构建的一个示例。人们使用移动块（相同的代码）作为滤波器，并强制u[2]，u[3]为零，因此它只输出准静态信号。它是通过离合器传递的，这使得我的东西不起作用。谢谢Micheal的回答，我想我没有很好地解释我的问题，所以很难理解我所说的要点。对不起~。但我真的很感激你回答了Dymola没有使用基本方程，而是使用指数缩减后的“方程”。我提出的模型只是我在真实模型基础上构建的一个示例。人们使用移动块（相同的代码）作为滤波器，并强制u[2]，u[3]为零，因此它只输出准静态信号。它通过离合器传递，使我的东西不能工作。