Modelica 尝试对球和横梁问题进行建模

我试图用Modelica来模拟众所周知的球杆问题。现在我很难根据角度来模拟球沿着斜面滚动。我打算使用多体libraray。有人知道怎么处理吗？或者有人处理过类似的问题吗

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有关提示和参考，您可以查看MSL翻译包中的简单车型：

Modelica.Mechanics.Translational.Components.Vehicle

查看如何使用

idealRollingWheel

实现斜面，以计算基于车辆重力的加速度。 对其稍加修改，即可满足倾斜平面的要求

multi-body

也提供了一个

轮子

，但由于您正在研究一个2D场景，保持简单可能会有所帮助