mongodb嵌套数组元素$lookup

我有两个系列，

订单

和

产品

。我喜欢将所有的

order.items[]

加入到

products

集合中，以向

items[]

样本数据：
订单

[{u id:1，项目：[
{产品编号：1，价格：1.99，数量：2}，
{产品编号：2，价格：3.99，数量：5}]]

产品

[{{u id:1，名称：“产品1}，{{u id:2，名称：“产品2}]

预期输出：

[{u id:1，项目：[
{产品id:1，名称：“产品1”，价格：1.99，数量：2}，
{产品编号：2，名称：“产品2”，价格：3.99，数量：5}]}]

我尝试过使用$lookup和pipeline（mongodb 3.6），但没有获得名称值，甚至匹配也不起作用

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感谢您的帮助！

如果我没有使用v3.6，很抱歉，此查询将帮助您

db.orders.aggregate([
{
    $unwind: "$items"
},
{
     $lookup:
       {
         from: "products",
         localField: "items.product_id",
         foreignField: "_id",
         as: "tproduct"
       }
},
{ 
    $project: 
    {
        "_id" : 1,
        "items.product_id" : 1,
        "items.name" : { $arrayElemAt: ["$tproduct.name", 0] },
        "items.price" : 1,
        "items.qty" : 1
    }
},
{
    $group : 
    { 
        _id : "$_id", 
        items: { $push: "$items" } 
    }
}
])

我将解释四个阶段：

$unwind将为数组中的每个元素创建一个对象

$lookup将找到正确的产品，请记住该产品。\u id应该是唯一的

$project将格式化我的文档和items.name中的内容。我将使用查找语句的第一个元素

$group将使用_id对每个项目进行分组并将其推入新数组

我很确定有更简洁、更简单的方法来编写，但这应该不会有问题。

遵循这一点