Mongodb 从Mongo Shell中的JSON数组读取值

我需要从字段组的子数组中获取值

我在MongoDB中使用以下代码

var pa = db.door_parameters.find({});
pa.forEach(function(doc) {
            printjson(doc.groups);
});

这将以数组的形式给出结果，例如：[54c91b2c4ba222182e636943]

我只需要字符串54c91b2c4ba222182e636943不带括号

我尝试了doc.groups0、doc.groups[0]和doc.groups['0']，但没有得到预期的结果

pa.forEach(function(doc) {
            doc.groups.forEach(function(g) { printjson(g) });
});

pa.forEach(function(doc) {
            doc.groups.forEach(function(g) { printjson(g) });
});