Mongodb 无法理解bgchaindb行为？

我开始实现bigchainDB

我已经设置了两个运行bighchaindbserver的节点&也运行mongoDB。我已经将节点id和节点地址添加到每个配置中，以便它们可以连接。我能够在每个节点上创建事务。因此，我的问题如下

两个节点如何相互通信和同步数据。 如何达成共识？ 为什么创建用于设置群集的教程？

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BigchainDB节点使用P2P协议相互通信。协商一致就是达成一致。为了更好地理解这些，以下是一些起点：

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另外，对于早于2.0.0x的BigchainDB服务器版本，请忽略旧文档。

Hi！运气好吗？