Mongodb 在多个索引处使用嵌套数组更新Mongoose文档

我很难用嵌套数组更新模式，使其在数组的多行中有一个objectID。如果可以的话，请帮忙

我的模式如下所示：

var ProblemSchema = new Schema({
      data : "etc..."
      array1 : [{
        _id : { type: 'String' },
        array2: [{ type: Schema.Types.ObjectId}]
      }]}

我可以使用update对象中的$operator轻松地将objectId添加到单个嵌套数组中，如下所示：

var query = {array1._id : ID};
var update = {$push : {'array1.$.array2' : objectId}};
Problem.update(query, update) 

但是，我希望能够在一个查询中将同一objectId添加到多个Array2（即对应于不同的array1 ID），但是$operator只匹配查询的第一个匹配项，因此我无法按照上面所述的方式进行操作

---

我还试图避免在服务器上使用for循环（我意识到我可以找到（）正确的文档，然后使用for循环，在该循环中，我手动将objectID推送到正确的array2s，但该解决方案涉及大量开销），有人能想到解决方案吗？

从MongoDB 2.6开始，没有办法通过单个更新查询来实现这一点。是数组中第一个匹配元素的占位符。有一个MongoDB特性请求更新数组的所有匹配元素，您可以同时跟踪这些元素