Mqtt 如何控制mosquitto_loop（）来订阅消息？

我想要一个关于mosquittopp循环的示例

我的代码是：

 MqttWrapper *mqttHdl = new MqttWrapper("sanggil", "***.**.**.***", 1883);
    int rc;
    while(1){
        rc = mqttHdl->loop();
        printf( "while  %d\n", rc);
        if(rc){
            mqttHdl->reconnect();
        }

}

我在项目中使用了C++的C++代码库中的示例代码。 因为它在主功能中有while功能，所以我的项目中的其他代码不能正常工作。 而函数大约每秒调用一次

我只想在一些消息只从没有循环的代理收到时调用subcribe函数

我是否必须使用while函数来侦听来自代理的消息

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如果我使用while函数，它将使用程序中的大部分资源。

启动一个单独的线程来运行moquitto\u循环函数