如何检查Micropython umqtt客户端是否已连接？

我想在出现故障时将MQTT客户端重新连接到服务器

我正在使用

uqmtt.robust

进行重新连接：它可以处理某些故障，但不能处理internet断开连接。我正在考虑这样做：

while True:
 if c.isConnected():# how to check this?
  c.wait_msg()
 else:
  c=MQTTClient(params)
  c.connect() #reconnect trial

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我试图通过读取PINGRESP来解决此问题，但PING处于间隔状态，因此我无法找到连接是否处于活动状态。

您可以以固定间隔发送PING，并在发送PING后立即将标志设置为False。如果收到PINGRESP，请将标志设置回true。在即将发送下一个PING时检查标志。如果标志为仍然为False表示您没有收到PINGRESP，您可以假设连接已丢失。实际上，我修改了umqtt简单库以支持这一点，这里是git