Multithreading 使unittest等待任务完成

我正在为定时进程进行单元测试，在我的测试中，有些情况依赖于定时操作，例如：

class MovementTest(unittest.TestCase):
  def goto_test(self):
    self.robot.goto(3, 4, 10)  # go to x=3, y=4 in 10 seconds
    # wait the 10 seconds
    # the objective of the test is that the robot is able to get to (3, 4) in
    # 10 seconds, that's why I need the waiting
    self.assertEqual(self.robot.position, (3, 4))

问题是，当我使用time.sleep（10）时，程序没有等待，因此测试失败。是否有一种方法可以让unittest等待这个测试用例所需的时间，如果在等待过程中可以运行一些其他测试也会很好

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我尝试使用线程，但结果是测试检查完成，测试程序等待，但断言未检查。

仅供记录：我会研究在进行单元测试时改变“时间”概念的方法。您绝对不希望单元测试花费的时间超过几秒钟；让单元测试坐在那里等待生产代码中的某些内容10秒是一种糟糕的做法。因此，我的第一个目标是在测试设置中操纵测试代码，使其不需要10秒。我同意@GhostCat的观点，请发布测试中的代码，以提供有关您试图解决的问题的更多上下文。