Mysql 如何在表中插入不同的查询答案

我想在表中插入一些日期。如果日期是静态的，我知道如何插入值，我的意思是“4”、“car”、“1456”等，我还知道如何将一个查询答案插入表中，但当我想插入多个查询的答案时，我不知道如何做

我想在餐厅表中插入两个值：

insert into restaurant (id_restaurant, id_category)

这些值是两个查询的答案

select id_rest from restaurant_menu where name = "discount" 
select id_cat from category_menu where name = "beach";

如何分别插入id_餐厅和id_类别、id_猫和id_猫

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拜托，你能帮我吗？我已经找了很多次了，但都没有找到

是否要插入笛卡尔积

INSERT INTO restaurant (id_restaurant, id_category)
SELECT id_rest, id_cat
FROM restaurant_menu rm, category_menu cm
WHERE rm.name = "discount" AND cm.name = "beach";

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谢谢@AgRizzo。我不确定我是否想要笛卡尔积。还有别的办法吗？