Mysql 如何从行的某个元素获取id

在下一个表中，我试图从'IDiterValohorario'获取id，以便通过隐藏字段传递它（比如idCitas，它用callback_列调用，这就是为什么获取idCitas如此容易的原因）。此表是通过两个表（intervaloshorarios和cita）的联接构建的，因此，如何获取与特定“cita”相关的任何“IDitervalohorario”的id

联接表

输出

数据库

public function entregas_lista($idCarga) {

$crud->where('entregas.idCitas =', $idCarga); 
       $query = $this->Intervalos_Model->get_idintervalo();
  
        if ($crud->getState() == "add") {
            $crud->change_field_type('idCitas', 'hidden', $idCarga);
            $crud->change_field_type('idIntervaloHorario', 'hidden', $query);
        }

        $output = $crud->render();

        $this->_example_output($output);

控制器（这不是完整的控制器代码）

模型函数（尝试获取最大id）

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是否可以发布具有预期输出的表结构？完成。正如您所看到的，IDiterValoOrario已经手动插入，所以我需要从第一个表（使用query？）获取该id。数据库也已更新。

public function get_idintervalo() {
        $qry = $this->db->select('MAX(idIntervaloHorario)')
                ->from('intervaloshorarios')
                ->get();
        if ($qry->num_rows() > 0){
            return $qry->row_array();
        }
        return FALSE;
    }