Navigation ZF2导航站点地图错误

我可以毫无问题地绘制导航菜单和面包屑，但当我想使用sitemap时，会出现以下错误：

Zend\Uri\Exception\InvalidArgumentException: no class registered for scheme "javascript"

试试这个-

$this->navigation('CONTAINER_NAME')
  ->sitemap()
  ->setUseSitemapValidators(false)     //Default is true
  ->setFormatOutput(true);

echo $this->navigation()->sitemap();