从点开始半径内的Netlogo

对于作业，我需要计算从a到B的路径，其中一些补丁是红色的，这意味着它们是障碍物

一个机器人朝着目标向前走了一步，但我需要检查障碍物。我（和其他人一样）喜欢检查机器人起点和终点（一步）之间是否有这样的障碍块。到目前为止，我一直在使用前进1/2，然后在半径。但是，我不能先移动机器人

因此，我需要找到一种方法，类似于半径。不幸的是，“in radius”只能从代理集工作，我不允许移动代理集

有人知道我在netlogo中错过的一个技巧或方法吗

非常感谢您的帮助，提前感谢

假设“目标”是海龟的属性，您可以通过以下方法获得海龟与其目标之间的补丁：

patch-at-heading-and-distance towards goal (distance goal / 2)

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您在radius中使用

做什么？如果您可以识别一半的面片，例如使用面片坐标（例如
px cor
）或以任何其他方式（例如
[邻居]）识别面片，那么您可以询问它们是什么颜色。