Netlogo 学习移动代理的方向

我在NetLogo中创建了一只乌龟，它在随机移动，并且存在一些障碍。有可能得到它当前的方向吗？我想让乌龟看到障碍物时走回中心。我可以计算到中心的距离，但因为我不知道它的方向，所以我不能说向前或向后，例如。

使用

facexy

原语可以设置海龟朝向原点的方向：

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海龟的当前方向由

heading

变量给出。您可以读取和写入此变量以更改海龟的头部。您也可以使用N.Payette提到的

facexy

来更改它。

询问海龟
ask turtle <who> 
 [If (patch-ahead = obstacle)
 [
   facexy origin
   fd distance origin
 ]
 ]

[如果（前方补丁=障碍物）
[
面XY原点
fd距离原点
]
]

这里的障碍和起源是各自的补丁。

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基于Jose M Vidal和N.Payette已经说过的话。

谢谢你的回答。我理解facexy。但现在我试图在海龟前往原点时将障碍物放在它前面。也就是说，当海龟看到障碍物时，它会将障碍物放在它前面，直到原点。为此，每次我检查海龟的坐标是正的还是负的（总是把障碍物放在它前面，而不是后面或另一边）。你有没有办法让它变得更简单或更聪明？如果我正确理解你的意思，你需要的是

提前补上

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