Neural network 建议用遗传算法学习行走游戏

我有一个人工智能项目，我们可以做任何我们想要的。我有一个想法，你画一个怪物。线条是它的骨骼和肌肉，点是它的关节，你决定这些关节如何弯曲等等。然后你做一个神经网络/遗传算法，它学会走路和躲避障碍物

我的教授说我的想法很好，并同意了。唯一的问题是，我不知道如何开始，用什么工具。我想是统一还是虚幻引擎，但我不知道这是不是个好主意

---

你对我应该使用哪种编程语言或游戏引擎有什么建议吗？我不想把那些不面向人工智能的东西搞得太久。

你必须自己编写所有东西吗？该库提供Javascript中的神经进化（神经网络上的遗传算法）。您可以将其与图形库相结合，如

参见一些神经进化的例子：

---

正如你所说的“画怪物”可能需要几年的时间。最好从给定的怪物开始，教它学会走路。引擎并不重要，但Unity相对来说有一个更大的社区，所以它可能会派上用场。除非你有特定的理由去3D，否则我会忘记游戏引擎，从2D开始，用一些“更简单”的东西，例如放弃重力/平衡，专注于几何形状。您可能需要定义3类运动，即向前移动、向前爬行和向前跳跃，并首先对它们进行遗传进化，然后再从左到右遗传进化右侧运动序列以到达地图的最远点。神经网络似乎没有必要，尽管人们可能会发现它们的用途。这对我来说完全是一个倒叙！1996年我的论文项目也做了类似的事情。我建议你从一个二维料斗（1英尺，2个身体，2个关节）作为形状开始非常简单。对于这个动作，从一个发条玩具的概念开始，你只是在进化一个步态。我发现一个2关节的图形至少需要3个步骤。这是一个目标2关节位置x 3时间段=6个参数的矩阵。这意味着在时间段1中，两个关节被激活，以达到其目标角度，在时间段2中，以达到其目标角度，依此类推。如果您要使用javascript，这里是我的遗传算法javascript npm包——它有几个示例（如旅行推销员）、文档和测试用例。