Node.js Mongoose子文档不更新时间戳

我有一个简单的模式，如下所示

var childSchema = new Schema(
    {
        childName: String,
    },
    {
        timestamps: true
    }
);


var parentSchema = new Schema({
    child: [childSchema]
},
    {
        timestamps: true
    }
)

当我在代码下面运行时，父级的

updateeat

会更改，但子级的

updateeat

不会更改。我做错了什么

var query = {};
var setValue = { "child.$[].childName": "Dummy Day" };
var options = { upsert: true, safe: true, multi: true}
var callback = function (err, result) {
    if (err) {
        return res.send(err);
    }
    return res.send(result)
}
Parent.update(query, { $set: setValue }, options, callback)

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您使用的是哪种版本的猫鼬？查看并@chridam我正在使用5.3.1，我已经参考了你提到的那些链接。谢谢但是医生没有按照我的要求更新