Node.js 如何使用mavlink从NodeJs向APM发送数据？

如何使用node-mavlink从NodeJS向ArduPilot（APM）写入参数？

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例如，要更改地理围栏启用？

您应该在此处阅读mavlink参数协议的文档：

基本思想是，您发送一条

PARAM_SET

消息来设置参数值，然后等待以

PARAM_value

消息的形式发送一条确认消息，该消息具有您刚才设置的值

PARAM_SET

和

PARAM_VALUE

消息的文档位于mavlink定义XML文件中：

下面是一个（未经测试）创建和发送

PARAM_SET

消息以启用地理围栏的示例

我检查了以了解您想要的参数称为

FENCE\u ENABLE

，值

1

表示它已启用。我检查以了解

param_type

参数的枚举值，以指定

UINT_8

（我对布尔参数类型的最佳猜测）

（有关如何加载和初始化库的信息，请参见。）

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我还没有编写从无人机接收ACK的代码，但将指导您如何执行此操作。

我已经建立了一个基于节点的地面控制站

请随意使用

要启用geofence，需要创建一条消息来设置相关参数

希望能有帮助

myMAV.createMessage(
  "PARAM_SET",
  {
    'target_system': 1,
    'target_component': 1,
    'param_id': 'FENCE_ENABLE',
    'param_value': 1.0,
    'param_type': 1
  },
  function(message) {
    serialport.write(message.buffer);
  });