Node.js Raspberry Pi视频流通过一台服务器传输到多个客户端，延迟尽可能低

我想用raspberry pis建立一个视频安全基础设施

请看一下我心目中的大致布局：

系统应具备的功能：

• RPI需要将低延迟的视频流传输到 webserver，它向访问该网站的所有客户端显示它

• 如果客户端进行身份验证，他可以控制一个RPi发送命令，该命令将被转换为GPIO命令

• 所有RPI应由不同的客户端实时同时控制

• 某种可扩展性（客户端+RPI）

我的问题是:

我想在node.js中对所有内容进行编程。好主意

WebRTC和Sockets.io能在这个项目中帮助我吗？如果不能的话 还有别的图书馆可以帮我吗

在此设置中，一个VPS服务器（8GB RAM，4个vCores）可以处理多少个客户端

是否可以将延迟降低到<2秒或更长

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什么都行！谢谢

对于拒绝“低质量”标志的主持人：认真的？你没有标准吗？@MitchWheat请告诉我我能改进什么。我做错了什么？太宽了。它在征求图书馆的建议。这取决于许多未知因素。答案将基于意见。等当您有特定的编程问题时，请发布。@MitchWheat感谢您的反馈。我会努力改进我的问题。