Objective c DDHidLib-实现操纵杆（Logitech 3D Extreme PRO）

我最近决定启动一个需要某种直接输入来控制我的应用程序的项目，在我的情况下，我决定使用我的操纵杆

因此，我开始使用Apple提供的在线文档记录自己（即使是处理OSX10.5新HID管理器的文档）。我能够实现非常主要的方法，但不幸的是，它们都不起作用

经过几天的搜索，我发现了一个很棒的库，它开发的库在处理直接输入时非常有用，提供了发现按钮按下和切换、队列等的好方法。 尽管这个库有点奇怪（2007年），我还是决定导入它并尝试一下

我将它导入到我的项目中，并开始实现一些看起来非常简单的方法

例如，在DDHIDGOLOGLE子类中，我发现：

- (void)ddhidJoystick:(DDHidJoystick *)joystick buttonDown:(unsigned)buttonNumber

此方法返回已按下按钮的编号

现在，在经过长时间的介绍之后，让我解释一下我的问题：

我编写了这个类的一个经过测试的实现，但没有成功（至少在硬件方面）

显然，如果我按下操纵杆上的一个按钮（数字7），上面报告的方法就会被称为

因此，在这种情况下，我会收到某种通知{

NSLog（）

}，即使库被设计为从设备检索任何类型的输入

但最奇怪的是，我只能通过同时按下特定的按钮（第7条）来检索所有其他按钮/POV/棒值

假设我想从按钮8获取输入，我必须按下按钮8，而不是同时按下按钮7。现在我收到了两个输入的通知

如果我想获得x轴值，我需要：

移动x杆

按按钮。七,

然后我看到按钮n.7和x轴同时移动的一个通知

为了澄清，让我介绍一下这种方法：

- (void)ddhidJoystick:(DDHidJoystick *)joystick
            stick:(unsigned)stick
            xChanged:(int)value

正如您所想象的，每当我移动X轴棒时，都应该触发此方法，但它不会

相反，只有当我按下7号按钮，然后同时移动我的棍子时，它才会被触发

我用X-Plane 10测试了操纵杆，效果很好，所以我猜应该有别的东西不同于我的应用程序获取输入并隐藏它

我希望移动我的轴杆并使用

NSLog

，但这不会发生

我并不要求对如何使用这个lib来完成我的任务做出具体的回应，任何其他的工作方法都会非常感激

我真的希望这个问题不要太具体，将来可能会对其他人有所帮助，因为没有人（显然）试图实现这样的输入

非常感谢任何回复这篇文章的人

对于最好奇的人：

我正在用Arduino/Raspberry和许多其他电子设备建造自己的四架直升机。我有一个TX/RX模块，工作频率为2.4GHz，它允许两块板之间进行通信：一块在四块板上，另一块插在pc上。我开发了一个读取POSIX文档的库（C）来读取/写入串行端口，因此我能够通过usb将数据发送到我的板，然后再将数据发送到四块板。最后，我正在开发一个OSX应用程序，用上面提到的硬件/软件来控制直升机，这离完成还不远。 然而，出于我的目的，我想使用我的操纵杆，这是很困难的

最后，我将在屏幕上看到一段来自车载（类似FPV）的实时视频，所有遥测都由我的Logitech 3D Extreme控制

编辑-我找到了一个解决方案 我找到了一个解决方案，看起来效果不错

基本上，我必须编辑一点lib的方法，添加对操纵杆的引擎滑块的支持

打开

ddhid.m

定位方法

-（BOOL）addElement:（ddhideelement*）元素

添加case语句

case kHIDUsage\u GD\u滑块：

将操作设置为

[mStickElements addObject:element]

我将在这里发布代码，以防将来有人需要它：

-  (BOOL) addElement: (DDHidElement *) element;
{
    DDHidUsage * usage = [element usage];
    if ([usage usagePage] != kHIDPage_GenericDesktop)
        return NO;

    BOOL elementAdded = YES;
    switch ([usage usageId])
    {
        case kHIDUsage_GD_X:
            if (mXAxisElement == nil)
                mXAxisElement = [element retain];
            else
                [mStickElements addObject: element];
            break;

        case kHIDUsage_GD_Y:
            if (mYAxisElement == nil)
                mYAxisElement = [element retain];
            else
                [mStickElements addObject: element];
            break;

        case kHIDUsage_GD_Z:
        case kHIDUsage_GD_Rx:
        case kHIDUsage_GD_Ry:
        case kHIDUsage_GD_Rz:
            [mStickElements addObject: element];
            break;

        case kHIDUsage_GD_Hatswitch:
            [mPovElements addObject: element];
            break;
        /* EDIT HERE */
        case kHIDUsage_GD_Slider:
            [mStickElements addObject: element];


        default:
            elementAdded = NO;

    }

    return elementAdded;
}

在这行下面，您可以找到我的整个实现，以及操纵杆的图像。

（在OS X 10.10上开发——阿尔贝托·贝里尼）

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也许我发现了你的操纵杆有问题

Logitech Extreme 3D没有用于操纵杆的标准数据包。它有不同的属性，我在DDHidLib中找不到HID报告描述符解析器。我想

检查此链接：

不幸的是，我帮不了你更多，因为我对objetive-c、OSX和HID一无所知

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也许您可以修改DDHidLib中的数据包结构，为DDHidLib创建HID报告描述符解析器，或者使用标准数据包获得新的操纵杆。；）

关于HID管理器的更好的文档可以在以下位置找到：我甚至已经检查了该参考，但我已经报告了问题中的另一个，以综合更多内容，并让大家了解我已经阅读了所有苹果文档。无论如何，谢谢。我不熟悉这个库，也不熟悉操纵杆的开发。但是，

-（void）dd做什么呢。。。按钮向下

生成？这似乎是图书馆错误地配置了你的操纵杆，你得到了错误的关键点点击。我将调试它的init函数，如

initJoystickElements

，以查看那里发生了什么。这看起来不像是你的代码问题，比较库非常简单。根据库的说法，只要按下操纵杆按钮，就会触发（比如通知）。你试过了吗？这是对操纵杆装置的测试。如果失败了，那不是你的错。这是图书馆。如果你有一个完整的例子，关于如何使用

@implementation AppDelegate

- (void)applicationDidFinishLaunching:(NSNotification *)aNotification {
    // Insert code here to initialize your application
    [self startWatchingJoysticks];
}

- (void)applicationWillTerminate:(NSNotification *)aNotification {
    // Insert code here to tear down your application
}


- (void)startWatchingJoysticks
{
    //get an array of all joystick objects
    joySticks = [[DDHidJoystick allJoysticks] retain];

    //become the delegate of all available joystick objects
    [joySticks makeObjectsPerformSelector:@selector(setDelegate:) withObject:self];
    [joySticks makeObjectsPerformSelector:@selector(startListening) withObject:nil];



}

- (void)dealloc
{
    [joySticks release];
    [super dealloc];
}

//these are the DDHidLib joystick delegate methods related to buttons

- (void)ddhidJoystick:(DDHidJoystick *)joystick buttonDown:(unsigned)buttonNumber
{
    NSLog(@"button down: %d", buttonNumber);
    //Works only number 7
}

- (void)ddhidJoystick:(DDHidJoystick *)joystick
                stick:(unsigned)stick
             xChanged:(int)value
{
    NSLog(@"x axis %d",value);
    //Works ONCE only if presing button number 7 and moving stick
}

- (void)ddhidJoystick:(DDHidJoystick *)joystick
                stick:(unsigned)stick
             yChanged:(int)value
{
    NSLog(@"y axis %d",value);
     //Works ONCE only if presing button number 7 and moving stick
}

- (void)ddhidJoystick:(DDHidJoystick *)joystick
                stick:(unsigned)stick
            otherAxis:(unsigned)otherAxis
         valueChanged:(int)value
{
    NSLog(@"z axis %d",value);
     //Works ONCE only if presing button number 7 and moving stick
}

- (void)ddhidJoystick:(DDHidJoystick *)joystick
                stick:(unsigned)stick
            povNumber:(unsigned)povNumber
         valueChanged:(int)value
{

    NSLog(@"Pov changed");
     //Works ONCE only if presing button number 7 and moving stick
}


@end