Objective c 如何从CVPixelBuffer读取单个像素

AVDepthData为我提供了深度数据的CVPixelBuffer。但是我找不到一种方法来轻松访问这个CVPixelBuffer中的深度信息。在Objective-C中是否有一个简单的方法可以做到这一点

您必须使用CVPixelBuffer API通过不安全的指针操作获取正确的格式来访问数据。以下是基本方法：

CVPixelBufferRef pixelBuffer = _lastDepthData.depthDataMap;

CVPixelBufferLockBaseAddress(pixelBuffer, 0);

size_t cols = CVPixelBufferGetWidth(pixelBuffer);
size_t rows = CVPixelBufferGetHeight(pixelBuffer);
Float32 *baseAddress = CVPixelBufferGetBaseAddress( pixelBuffer );

// This next step is not necessary, but I include it here for illustration,
// you can get the type of pixel format, and it is associated with a kCVPixelFormatType
// this can tell you what type of data it is e.g. in this case Float32

OSType type = CVPixelBufferGetPixelFormatType( pixelBuffer);

if (type != kCVPixelFormatType_DepthFloat32) {
    NSLog(@"Wrong type");
}

// Arbitrary values of x and y to sample
int x = 20; // must be lower that cols
int y = 30; // must be lower than rows

// Get the pixel.  You could iterate here of course to get multiple pixels!
int baseAddressIndex = y  * (int)cols + x;
const Float32 pixel = baseAddress[baseAddressIndex];

CVPixelBufferUnlockBaseAddress( pixelBuffer, 0 );

请注意，您需要确定的第一件事是CVPixelBuffer中的数据类型-如果您不知道这一点，则可以使用CVPixelBufferGetPixelFormatType（）查找。在本例中，我在Float32上获取深度数据，如果您使用的是另一种类型，例如Float16，那么您需要用该类型替换所有出现的Float32

---

请注意，使用CVPixelBufferLockBaseAddress和CVPixelBufferUnlockBaseAddress锁定和解锁基址非常重要。

您必须使用CVPixelBuffer API获得正确的格式，以便通过不安全的指针操作访问数据。以下是基本方法：

CVPixelBufferRef pixelBuffer = _lastDepthData.depthDataMap;

CVPixelBufferLockBaseAddress(pixelBuffer, 0);

size_t cols = CVPixelBufferGetWidth(pixelBuffer);
size_t rows = CVPixelBufferGetHeight(pixelBuffer);
Float32 *baseAddress = CVPixelBufferGetBaseAddress( pixelBuffer );

// This next step is not necessary, but I include it here for illustration,
// you can get the type of pixel format, and it is associated with a kCVPixelFormatType
// this can tell you what type of data it is e.g. in this case Float32

OSType type = CVPixelBufferGetPixelFormatType( pixelBuffer);

if (type != kCVPixelFormatType_DepthFloat32) {
    NSLog(@"Wrong type");
}

// Arbitrary values of x and y to sample
int x = 20; // must be lower that cols
int y = 30; // must be lower than rows

// Get the pixel.  You could iterate here of course to get multiple pixels!
int baseAddressIndex = y  * (int)cols + x;
const Float32 pixel = baseAddress[baseAddressIndex];

CVPixelBufferUnlockBaseAddress( pixelBuffer, 0 );

请注意，您需要确定的第一件事是CVPixelBuffer中的数据类型-如果您不知道这一点，则可以使用CVPixelBufferGetPixelFormatType（）查找。在本例中，我在Float32上获取深度数据，如果您使用的是另一种类型，例如Float16，那么您需要用该类型替换所有出现的Float32

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请注意，使用CVPixelBufferLockBaseAddress和CVPixelBufferUnlockBaseAddress锁定和解锁基址非常重要。

上面的信息非常好，但我仍然无法判断它是哪种格式，然后我找到了将实际格式打印为字符串的要点。上面的信息真的很好，但我还是不知道它是哪种格式，然后我找到了这个要点，它将实际格式打印为字符串。