Objective c Iphone 2d游戏-应用重力，反弹问题

我是一名flash游戏开发人员目前我开始使用Cocos2D引擎为iphone编写游戏，我已经实现了碰撞检测的分离轴定理，效果非常好。所有多边形在openGl中绘制如下。 经过多次搜索，我找到了本教程，并在objective C中实现了相同的功能，现在我尝试将重力应用到这个16x16的盒子上

我遇到的问题是，在正方形静止后，它会以分数的形式上下跳动。我尝试了很多方法来修复这个问题，但是我无法控制那个微小的移动。我在flash中从来没有遇到过这样的问题，但是这里的浮动值对正方形的位置影响很大

请让我知道什么是写的方式来处理这样的问题，任何参考网址将是有益的。感谢你的帮助，谢谢

0,16        16,16 

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目标C代码

if (square.points[0].y <= 0.1f) {
        velocity.vy *= -bounce;
        [square restInPeace:[Vector2D createVectorWithComponentX:velocity.vx Y:8.0f]];
        // landed
        if (fabs(velocity.vy) < 0.9f) {
            velocity.vy = 0.0f;
            [square restInPeace:[Vector2D createVectorWithComponentX:velocity.vx Y:8.0f]];
            isLanded = YES;
        }   
    } 

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if（square.points[0].y在使用反弹算法时，通常建议实现一个轻微的缺陷，以确保该事件不会发生。您还可以扩大被接受为“着陆”的范围，但请记住，确保随后将对象粘贴到地板上，以确保没有视觉瑕疵

我所说的不完美是指：

velocity.vy *= (-bounce + 0.01f);

例如，这会使您的对象始终停止。
使用cocos2d附带的Box2D phys engine可能会更容易…您完全正确，但实现我自己的所有功能的原因是因为我现在正在寻找工作。我认为从头开始写将有助于更新基础知识，向量数学，碰撞。@JustJeff:抱歉，我错过了，现在我已经添加了。仍然有同样的问题，现在我决定妥协反弹，所以我现在只想实现重力。我的意思是，一旦它落地，我想保持正方形在地上。现在的一个新问题是设置坐标，使它们保持在地面上，gra我不太明白你的问题。我猜你是在对四个点施加重力，当一个点触地时，你就停止它。为了保持物体的大小，你要么说物体是完全刚性的，在这种情况下，o的位置这些点将是绝对的，或者你可以在点之间实现弹簧式连接以保持形状。每个角都应该连接到另一个角。很抱歉混淆-实际上我正在努力实现非常基本的重力。我在更新着陆位置时犯了一个错误，我现在修复了反弹和重力I谢谢你抽出时间，这真的让我想起来了。
velocity.vy *= (-bounce + 0.01f);