Objective c 以编程方式更改导航根视图目标c

我想使用objective c以编程方式更改导航的根视图控制器。我用的是故事板。我试图在app delegate中更改它，但没有成功，引入了一种新的称为scene delegate的东西，我相信我可以从那里更改根，但我没有找到这方面的资源。有人能帮忙吗？

使用以下代码：

class SceneDelegate: UIResponder, UIWindowSceneDelegate {

    var window: UIWindow?
    
    func scene(_ scene: UIScene, willConnectTo session: UISceneSession, options connectionOptions: UIScene.ConnectionOptions) {
    
        if let windowScene = scene as? UIWindowScene {
            let window = UIWindow(windowScene: windowScene)
            window.rootViewController = MyRootViewController()
            self.window = window
            window.makeKeyAndVisible()
        }
     }

参考：

以及：