Objective c 计算两个SKSPRITENODE之间的截距速度

我创建了一个“ship”节点，以沿圆形路径移动，如下所示：

self.orbit = [OrbitManager getCirclePathWithCenter:centerRealPt radius:radius startingAngle:angelFromCenter isClockwise:self.isClockwise];

SKAction* orbitAction = [SKAction followPath:self.orbit asOffset:NO orientToPath:YES speed:300];

[self.ship.node runAction:orbitAction];

bullet.node.physicsBody.velocity = [ActionHelper getVelocityFrom:bullet.node toNodeB:self.target speed:bullet.speed];

我有一门大炮，它通过对子弹施加速度来发射子弹，如下所示：

self.orbit = [OrbitManager getCirclePathWithCenter:centerRealPt radius:radius startingAngle:angelFromCenter isClockwise:self.isClockwise];

SKAction* orbitAction = [SKAction followPath:self.orbit asOffset:NO orientToPath:YES speed:300];

[self.ship.node runAction:orbitAction];

bullet.node.physicsBody.velocity = [ActionHelper getVelocityFrom:bullet.node toNodeB:self.target speed:bullet.speed];

当船沿着小路行驶时。但子弹每次都会打不中。如何计算加农炮在给定速度下应瞄准的位置？

这是我的目标C（实际上是一个C函数）解决方案，用于向运动目标发射射弹

你可以看看派生词

这会给你一个命中点和拍摄角度， 你可以简单地把它转换成速度，因为你知道角度和抛射速度，它会是这样的：

`CGVector Velocity = CGVectorMake(speed * cos(theta), speed * sin(theta));`


BOOL calculateAngleToShoot(CGVector targetVelocity, CGPoint targetPosition, CGPoint selfPos,CGFloat projectileSpeed,CGFloat *theta, CGPoint * hitPoint)
{
    CGFloat dx = targetPosition.x - selfPos.x;
    CGFloat dy = targetPosition.y - selfPos.y;

    CGVector v = targetVelocity;

    CGFloat a = v.dx * v.dx + v.dy * v.dy - projectileSpeed * projectileSpeed;
    CGFloat b = 2 * (v.dx * dx + v.dy * dy);
    CGFloat c = v.dx * v.dx + v.dy * v.dy;

    CGFloat q = b * b - 4 *  a * c;
    if (q < 0)
    {
        //Dead End;
        return NO;
    }
    CGFloat t = ((a < 0 ? -1 : 1) * sqrt(q) - b) / (2 * a);

    // Aim for where the target will be after time t
    dx += t * v.dx;
    dy += t * v.dy;
    *theta = atan2(dy, dx);

    *hitPoint = CGPointMake(targetPosition.x + v.dx * t, targetPosition.y + v.dy * t);
    return YES;
}

CGVector速度=CGVectorMake（速度*cos（θ），速度*sin（θ））` BOOL CalculateAngleToShot（CGVector targetVelocity、CGPoint targetPosition、CGPoint selfPos、CGFloat ProjectleSpeed、CGFloat*theta、CGPoint*hitPoint） { CGFloat dx=targetPosition.x-selfPos.x； CGFloat dy=targetPosition.y-selfPos.y； Cgv=目标速度； CGFloat a=v.dx*v.dx+v.dy*v.dy-投射速度*投射速度； cgb=2*（v.dx*dx+v.dy*dy）； CGFloat c=v.dx*v.dx+v.dy*v.dy； CGFloat q=b*b-4*a*c； if（q<0） { //死胡同； 返回否； } cgrt=（（a<0-1:1）*sqrt（q）-b）/（2*a）； //瞄准时间t后目标的位置 dx+=t*v.dx； dy+=t*v.dy； *θ=atan2（dy，dx）； *生命点=CGPointMake（targetPosition.x+v.dx*t，targetPosition.y+v.dy*t）； 返回YES； }

---

经过一些调查，我知道了如何得到答案

首先，我需要得到目标和中心之间的距离（d） 子弹从中心到目标的时间。 因为船是沿着圆移动的，所以半径也等于距离（d）

查找在此时间段内移动的角度

CGFloat angle = angularSpeed * timeToArriveTarget;

CGFloat x = self.target.position.x;
CGFloat y = self.target.position.y;
CGFloat a = bullet.node.position.x;
CGFloat b = bullet.node.position.y;

最后使用这个公式： 详情请点击此链接

getVelocity函数由以下公式给出

+(CGVector)getVelocityFrom:(CGPoint)ptA toPtB:(CGPoint)ptB speed:(CGFloat)speed{

CGPoint targetPosition = ptB;
CGPoint currentPosition = ptA;

double angle = [MathHelper getRotateAngleFrom:currentPosition toTargetPosition:targetPosition];
double velocityX = speed * cos(angle);
double velocityY = speed * sin(angle);

CGVector newVelocty = CGVectorMake(velocityX, velocityY);
return newVelocty;

---

}

听起来你在计算轨迹，你需要计算出两个物体在什么时间点碰撞，这需要一些数学知识