Oop 远程设备的域模型

我正在寻找一个领域模型场景的设计建议

假设我有一组机器人，每个机器人都可以通过无线网络连接控制

我有一个IRobot域对象，它代表一个真实世界的机器人。界面看起来是这样的：

public interface IRobot
{
    void MoveHeadUp(int toAngle);
    void MoveHeadDown(int toAngle);
    int GetHeadAngle();
}

示例场景：一个虚拟机器人显示在GUI中。在脱机模式下，GUI显示如果我们告诉域对象（IRobot）将其头部抬起5度会发生什么

在联机模式下，GUI将显示机器人移动，命令将发送给物理机器人，它也将移动

我正在尝试围绕此域对象添加远程功能，即通过以太网或串行等获取/设置远程状态。我不想因网络连接问题而污染域对象

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实现IRobot域行为并将远程连接实现细节分开的最佳方法是什么？

我的观点是消息传递

你的所有命令（这就是你给你的机器人的命令）都可以通过你需要的任何东西（你选择的交通工具）进行有效的通信，你的机器人（虚拟的或物理的）将接收命令并执行它

您可以将这些机器人视为端点。每个端点都有一个名称/地址。您正在向这些机器人发送命令，而不再关心如何在机器人上执行（物理或模拟）命令

你提到

在线模式

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这是否意味着您也有脱机模式？如果是这样的话，我肯定会调查消息传递

我对这一点的看法是信息

你的所有命令（这就是你给你的机器人的命令）都可以通过你需要的任何东西（你选择的交通工具）进行有效的通信，你的机器人（虚拟的或物理的）将接收命令并执行它

您可以将这些机器人视为端点。每个端点都有一个名称/地址。您正在向这些机器人发送命令，而不再关心如何在机器人上执行（物理或模拟）命令

你提到

在线模式

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这是否意味着您也有脱机模式？如果是这样的话，我肯定会调查消息传递

我不确定DDD是否最适合这个。它最适合用于由人发起业务流程的协作领域。你会从DDD中得到很多刚性，在IMO中几乎没有什么好处。这是一个有趣的问题。我会继续关注它@guillaume31这与更新数据库有什么不同吗？我可以看出，在使用活动记录时，对象直接与DB/IRobot对话，而在使用DDD时，域模型的行为类似于实际的机器人，并在将其提交给真正的机器人之前验证所有动作。不确定是否使用DDD进行通信。是的，我不是建议使用DDD进行通信：）我想对域行为进行建模并分离通信。我不确定DDD是否最适合这种情况。它最适合用于由人发起业务流程的协作领域。你会从DDD中得到很多刚性，在IMO中几乎没有什么好处。这是一个有趣的问题。我会继续关注它@guillaume31这与更新数据库有什么不同吗？我可以看出，在使用活动记录时，对象直接与DB/IRobot对话，而在使用DDD时，域模型的行为类似于实际的机器人，并在将其提交给真正的机器人之前验证所有动作。不确定是否使用DDD进行通信。是的，我并不是建议将DDD用于通信：）我想对域行为进行建模并分离通信。我还考虑了消息总线方法，随着设计的充实，它开始变得更有意义。谢谢你的帮助！我还考虑了消息总线方法，随着我们充实设计，它开始变得更有意义。谢谢你的帮助！